jetson nano b01 yolov5配置可能出现的坑

 背景：

最近为了打比赛入手了一块jetson nano b01，但由于之前完全没接触过，导致有很多不懂的地方，查了很多资料，csdn里很多都零零散散，我作为小白，记录一下我遇到的问题。

叠甲：

        本人究极无敌小白，如果下面讲错了，大家见谅，我意在分享自己到最后成功部署yolov5中遇到的问题。

python版本问题：

        这块板子自带的是2.7和3.6.9。也就是python和python3。这个python版本最好不要随意升级，会出现很多莫名其妙的错误，至少我作为小白解决不了。所以安装了更高版本的python后不要软链接到python3。

        还有一点建议是最好在虚拟环境里搭建环境，如果环境崩了可以省去很多麻烦。

虚拟环境:

        因为jetson nano b01是aarch64架构，conda是没有对应版本的，所以我们如果要用conda，需要安装Archiconda。

        其目的就是将conda移植到aarch64平台上。尤其是它包括了conda这个命令工具。可以直接在这里下载安装包：

Archiconda/build-tools

        如何安装大家自己去搜。

        同理，python3-venv也是可以使用的，这个比较简单，但我觉得是不如conda的，大家可以自行选择。

pytorch安装

        因为这个板子没法安装正常的conda，但torch自己的安装包和教程是在conda下进行的，所以也没有对应的aarch64的torch安装包。

        所以我们需要找对应版本的包。包链接如下PyTorch for Jetson - Announcements - NVIDIA Developer Forums

        我直接给出我安装的是torch1.9.0，这个板子的cuda是10.2.0。怎么查看大家自己搜教程。

        同时还有一个要注意的是，这个torch只能在python3.6上部署，在自己升级python版本上部署会报很多错。（如果我说错了，大家见谅，毕竟我也很小白，但torch1.9.0是可以成功安装，并且运行yolov5的）。

        python3.6对应的是jetpack4，jetpack5是会报错的。这在上面链接里会看到，选择时大家可能会有问题。具体查看，大家可以看这个板子的具体配置。

yolov5部署

        因为yolov5在现在更新后，官方说的最低版本是3.7。但实际上3.6也是可以跑起来的，最后我自己的模型速度是0.1秒一帧。

        所以在安装requireme.txt的时候，python3.6达不到要求，就安装已有的最高版本即可，最后是可以跑起来的。

2024年6月6日。