visual SFM三维重建问题

利用visual SFM软件通过导入照片进行三维重建，相机与被拍摄物体距离过近时拍摄的照片导入SFM重建会失败，即只能得到三、四张照片的位姿与极少的匹配特征点，总点云数量非常少，当延长拍摄距离时，便可以成功重建。

想问一下：利用visual SFM软件，对导入的照片有无要求，主要因素考虑相机位置与被重构物体之间的距离因素对重构结果有无影响，如果有，最小距离为多少？距离过短visual SFM重构不成功的原因为何？

求各位大佬指点，感激不尽。