STM32 HAL库之使用8080时序在LCD上实现任意位置画点和读点以及字符显示

最新推荐文章于 2024-04-23 17:59:40 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_79878697/article/details/137687062

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本文详细介绍了LCD驱动的基础知识，包括8080时序控制、初始化序列、画点和读点函数，以及如何配置LCD驱动接口和进行基本操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

必要知识

本实验用的是240*320屏幕

LCD的驱动原理：

LCD屏（MCU接口）驱动的核心是：驱动LCD驱动芯片

LCD驱动基本知识:

1，8080时序，LCD驱动芯片一般使用8080时序控制，实现数据写入/读取

2，初始化序列（数组），屏厂提供，用于初始化特定屏幕，不同屏幕厂家不完全相同！

3，画点函数、读点函数（非必需），基于这两个函数可以实现各种绘图功能！

LCD驱动的一般过程

8080时序简介

LCD驱动芯片

LCD基本驱动实现

1，确定IO连接关系

LCD模块原理图、开发板液晶接口原理图

2，初始化IO口

初始化连接LCD的各个IO口

初始化FSMC外设

可选，某些芯片是没有FSMC外设，MINI板是没有的

3，编写读写接口函数

lcd_wr_data、lcd_wr_regno、lcd_write_reg、lcd_rd_data

4，编写LCD初始化函数

编写lcd_init函数，完成初始化序列配置，点亮背光等

5，编写LCD画和读点函数

编写lcd_draw_point函数，实现LCD任意位置画点

通过LCD驱动的一般过程和基本驱动实现可知 lcd.c 怎么样去配置

1、写数据 lcd_wr_data、写命令 lcd_wr_regno、写寄存器 lcd_write_reg、

读数据 lcd_rd_data

/* 8080 写数据 */
void lcd_wr_data (uint16_t data)
{
    LCD_RS(1);          /* 操作数据 */
    LCD_CS(0);          /* 选中 */
    LCD_DATA_OUT(data); /* 数据 */
    LCD_WR(0);          /* WR低电平 */
    LCD_WR(1);          /* WR高电平 */
    LCD_CS(1);          /* 释放片选 */
}

/* 8080 写命令 */
void lcd_wr_regno(uint16_t regno)
{
    LCD_RS(0);          /* RS=0,表示写寄存器 */
    LCD_CS(0);          /* 选中 */
    LCD_DATA_OUT(regno);/* 命令 */
    LCD_WR(0);          /* WR低电平 */
    LCD_WR(1);          /* WR高电平 */
    LCD_CS(1);          /* 释放片选 */
}

/* 往寄存器写值 */
void lcd_write_reg(uint16_t regno, uint16_t data)
{
    lcd_wr_regno(regno);    /* 写入要写的寄存器序号 */
    lcd_wr_data(data);      /* 写入数据 */
}

uint16_t  lcd_rd_data(void)
{
	uint16_t ram;  		/* 定义变量 */
	DATA_IN_MODE();	/* 设置数据输入 */
 	LCD_RS(1);              	/* 操作数据 */
    	LCD_CS(0);			/* 选中 */
    	LCD_RD(0);		/* RD低电平 */
   	ram = LCD_DATA_IN;    	/* 读取数据 */
    	LCD_RD(1);		/* RD高电平 */
    	LCD_CS(1);			/* 释放片选 */
	DATA_OUT_MODE();	/* 设置数据输出 */
	return ram；

2、初始化LCD：主要是发送初始化序列、对LCD控制结构体赋值、设置扫描函数、点亮背光以及设置lcd_clear函数

3、实现LCD的画点和读点函数

在实现画点函数之前我们要先做 1、准备写GRAM 2、设置坐标

/* 准备写GRAM */
void lcd_write_ram_prepare(void)
{
    lcd_wr_regno(lcddev.wramcmd);
}

/* 设置坐标 */
void lcd_set_cursor(uint16_t x, uint16_t y)
{
    lcd_wr_regno(lcddev.setxcmd);
    lcd_wr_data(x >> 8);
    lcd_wr_data(x & 0xFF);
    lcd_wr_regno(lcddev.setycmd);
    lcd_wr_data(y >> 8);
    lcd_wr_data(y & 0xFF);
}

/* 画点 */
void lcd_draw_point(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color)
{
    lcd_set_cursor(x, y);
    lcd_write_ram_prepare();
    lcd_wr_data(color);
}

/* 读点 */
uint16_t  lcd_read_point (uint16_t x, uint16_t y)
{
    uint16_t r = 0, g = 0, b = 0;   /* 定义变量 */
    
    lcd_set_cursor(x, y);           /* 设置坐标 */
    lcd_wr_regno(0X2E);             /* 发读点命令 */
    r = lcd_rd_data();              /* 假读 */
    r = lcd_rd_data();              /* 读rg */
    b = lcd_rd_data();              /* 读b */
    g = r & 0XFF;                   /* 得到g值 */
    return (((r >> 11) << 11) | ((g >> 2) << 5) | (b >> 11));
}

源码

lcd.c

#include "stdlib.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LCD/lcd_ex.c"
#include "./BSP/LCD/lcdfont.h"

/* LCD的画笔颜色和背景色 */
uint32_t g_point_color = 0XF800;    /* 画笔颜色 */
uint32_t g_back_color  = 0XFFFF;    /* 背景色 */

/* 管理LCD重要参数 */
_lcd_dev lcddev;

/* 8080 写数据 */
void lcd_wr_data (uint16_t data)
{
    LCD_RS(1);          /* 操作数据 */
    LCD_CS(0);          /* 选中 */
    LCD_DATA_OUT(data); /* 数据 */
    LCD_WR(0);          /* WR低电平 */
    LCD_WR(1);          /* WR高电平 */
    LCD_CS(1);          /* 释放片选 */
}

/* 8080 写命令 */
void lcd_wr_regno(uint16_t regno)
{
    LCD_RS(0);          /* RS=0,表示写寄存器 */
    LCD_CS(0);          /* 选中 */
    LCD_DATA_OUT(regno);/* 命令 */
    LCD_WR(0);          /* WR低电平 */
    LCD_WR(1);          /* WR高电平 */
    LCD_CS(1);          /* 释放片选 */
}

/* 往寄存器写值 */
void lcd_write_reg(uint16_t regno, uint16_t data)
{
    lcd_wr_regno(regno);    /* 写入要写的寄存器序号 */
    lcd_wr_data(data);      /* 写入数据 */
}

static void lcd_opt_delay(uint32_t i)
{
    while(i--);
}

/* LCD读数据 */
uint16_t lcd_rd_data(void)
{
    volatile uint16_t ram;  /* 防止被优化 */
    
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    /* LCD_DATA 引脚模式设置, 上拉输入, 准备接收数据 */
    gpio_init_struct.Pin = LCD_DATA_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(LCD_DATA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); 

    LCD_RS(1);              /* RS=1,表示操作数据 */
    LCD_CS(0);
    LCD_RD(0);
    lcd_opt_delay(2);
    ram = LCD_DATA_IN;      /* 读取数据 */
    LCD_RD(1);
    LCD_CS(1);
     
    /* LCD_DATA 引脚模式设置, 推挽输出, 恢复输出状态 */
    gpio_init_struct.Pin = LCD_DATA_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(LCD_DATA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);   

    return ram;
}

/* 准备写GRAM */
void lcd_write_ram_prepare(void)
{
    lcd_wr_regno(lcddev.wramcmd);
}

/* 设置坐标 */
void lcd_set_cursor(uint16_t x, uint16_t y)
{
    lcd_wr_regno(lcddev.setxcmd);
    lcd_wr_data(x >> 8);
    lcd_wr_data(x & 0xFF);
    lcd_wr_regno(lcddev.setycmd);
    lcd_wr_data(y >> 8);
    lcd_wr_data(y & 0xFF);
}

/* 画点 */
void lcd_draw_point(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color)
{
    lcd_set_cursor(x, y);
    lcd_write_ram_prepare();
    lcd_wr_data(color);
}

/* 读点 */
uint16_t  lcd_read_point (uint16_t x, uint16_t y)
{
    uint16_t r = 0, g = 0, b = 0;   /* 定义变量 */
    
    lcd_set_cursor(x, y);           /* 设置坐标 */
    lcd_wr_regno(0X2E);             /* 发读点命令 */
    r = lcd_rd_data();              /* 假读 */
    r = lcd_rd_data();              /* 读rg */
    b = lcd_rd_data();              /* 读b */
    g = r & 0XFF;                   /* 得到g值 */
    return (((r >> 11) << 11) | ((g >> 2) << 5) | (b >> 11));
}

void lcd_show_char(uint16_t x, uint16_t y, char chr, uint8_t size, uint8_t mode, uint16_t color)
{
    uint8_t t, t1, temp;
    uint8_t *pfont = NULL;
    uint8_t csize = (size / 8+((size % 8) ? 1 : 0)) * (size / 2);
    chr = chr - ' ';
    uint16_t y0 = y;
    
    switch(size)
    {
        case 12:
            pfont = (uint8_t *)asc2_1206[chr];  /* 调用1206字体 */
            break;

        case 16:
            pfont = (uint8_t *)asc2_1608[chr];  /* 调用1608字体 */
            break;

        case 24:
            pfont = (uint8_t *)asc2_2412[chr];  /* 调用2412字体 */
            break;

        case 32:
            pfont = (uint8_t *)asc2_3216[chr];  /* 调用3216字体 */
            break;

        default:
            return ;
    }
    
    //字符显示代码
    for (t = 0; t < csize; t++)
    {
        temp = pfont[t];
        
        for (t1 = 0; t1 < 8; t1++)
        {
            if (temp & 0x80)
            {
                lcd_draw_point(x, y, color);
            }
            else if (mode == 0)
            {
                lcd_draw_point(x, y, g_back_color);
            }
            
            temp <<= 1;
            y++;
            
            if ((y - y0) == size)
            {
                y = y0;
                x++;
                break;
            }
        }
        
    }

}


void lcd_clear(uint16_t color)
{
    uint32_t index = 0;
    uint32_t totalpoint = lcddev.width;
    
    totalpoint *= lcddev.height;    /* 得到总点数 */
    lcd_set_cursor(0, 0);   /* 设置光标位置 */
    lcd_write_ram_prepare();        /* 开始写入GRAM */

    LCD_RS(1);                      /* RS=1,表示写数据 */
    LCD_CS(0);
    
    for (index = 0; index < totalpoint; index++)
    {
        LCD_DATA_OUT(color);        /* 写入要写的数据 */
        LCD_WR(0);
        LCD_WR(1);
    }
    
    LCD_CS(1);
}

/* 初始化LCD */
void lcd_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
    LCD_BL_GPIO_CLK_ENABLE();   /* LCD_BL脚时钟使能 */
    LCD_CS_GPIO_CLK_ENABLE();   /* LCD_CS脚时钟使能 */
    LCD_WR_GPIO_CLK_ENABLE();   /* LCD_WR脚时钟使能 */
    LCD_RD_GPIO_CLK_ENABLE();   /* LCD_RD脚时钟使能 */
    LCD_RS_GPIO_CLK_ENABLE();   /* LCD_RS脚时钟使能 */
    LCD_DATA_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_DATA脚时钟使能 */
    __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
    __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); /* 禁止JTAG, 使能SWD, 释放PB3,PB4两个引脚做普通IO用 */
    
    gpio_init_struct.Pin = LCD_BL_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽复用 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(LCD_BL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);     /* LCD_BL引脚模式设置(推挽输出) */

    gpio_init_struct.Pin = LCD_CS_GPIO_PIN;
    HAL_GPIO_Init(LCD_CS_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);     /* 初始化LCD_CS引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = LCD_WR_GPIO_PIN;
    HAL_GPIO_Init(LCD_WR_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);     /* 初始化LCD_WR引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = LCD_RD_GPIO_PIN;
    HAL_GPIO_Init(LCD_RD_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);     /* 初始化LCD_RD引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = LCD_RS_GPIO_PIN;
    HAL_GPIO_Init(LCD_RS_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);     /* 初始化LCD_RS引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = LCD_DATA_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    HAL_GPIO_Init(LCD_DATA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);   /* LCD_DATA引脚模式设置 */
    
    LCD_WR(1);                  /* WR 默认高电平 */
    LCD_RD(1);                  /* RD 默认高电平 */
    LCD_CS(1);                  /* CS 默认高电平 */
    LCD_RS(1);                  /* RS 默认高电平 */
    LCD_DATA_OUT(0XFFFF);       /* DATA 默认高电平 */

    /* 读取ID */
    lcd_wr_regno(0xD3);
    lcddev.id = lcd_rd_data();  /* 假读 */
    lcddev.id = lcd_rd_data();  /* 00 */
    lcddev.id = lcd_rd_data();  /* 93 */
    lcddev.id <<= 8;
    lcddev.id |= lcd_rd_data();  /* 41 */
    
    printf("lcddev_id:%#x \r\n", lcddev.id);
    
    /* 完成初始化序列 */
    if (lcddev.id == 0x9341)
        lcd_ex_ili9341_reginit();
    else
        lcd_ex_st7789_reginit();
    
    /* 对LCD控制结构体赋值 */
    lcddev.width = 240;
    lcddev.height = 320;
    lcddev.setxcmd = 0x2A;
    lcddev.setycmd = 0x2B;
    lcddev.wramcmd = 0x2C;
    
    lcd_wr_regno(lcddev.setxcmd);
    lcd_wr_data(0);
    lcd_wr_data(0);
    lcd_wr_data((lcddev.width - 1) >> 8);
    lcd_wr_data((lcddev.width - 1) & 0XFF);
    lcd_wr_regno(lcddev.setycmd);
    lcd_wr_data(0);
    lcd_wr_data(0);
    lcd_wr_data((lcddev.height - 1) >> 8);
    lcd_wr_data((lcddev.height - 1) & 0XFF);
    
    /* 设置扫描方向 */
    lcd_write_reg(0x36, 1 << 3);
    
    /* 点亮背光 */
    LCD_BL(1);
    
    /* lcd_clear */
    lcd_clear(0xFFFF);
}

lcd.h

#ifndef __LCD_H
#define __LCD_H

#include "stdlib.h"
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"


/******************************************************************************************/
/* LCD RST/WR/RD/BL/CS/RS 引脚 定义 
 * LCD_D0~D15,由于引脚太多,就不在这里定义了,直接在lcd_init里面修改.所以在移植的时候,除了改
 * 这6个IO口, 还得改LCD_Init里面的D0~D15所在的IO口.
 */
 
#define LCD_BL_GPIO_PORT                GPIOC
#define LCD_BL_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_10
#define LCD_BL_GPIO_CLK_ENABLE()        do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* 所在IO口时钟使能 */

#define LCD_WR_GPIO_PORT                GPIOC
#define LCD_WR_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_7
#define LCD_WR_GPIO_CLK_ENABLE()        do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* 所在IO口时钟使能 */

#define LCD_RD_GPIO_PORT                GPIOC
#define LCD_RD_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_6
#define LCD_RD_GPIO_CLK_ENABLE()        do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* 所在IO口时钟使能 */

#define LCD_CS_GPIO_PORT                GPIOC
#define LCD_CS_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_9
#define LCD_CS_GPIO_CLK_ENABLE()        do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* 所在IO口时钟使能 */

#define LCD_RS_GPIO_PORT                GPIOC
#define LCD_RS_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_8
#define LCD_RS_GPIO_CLK_ENABLE()        do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* 所在IO口时钟使能 */

#define LCD_DATA_GPIO_PORT              GPIOB
#define LCD_DATA_GPIO_PIN               GPIO_PIN_All                                  /* 16个IO都用到 */
#define LCD_DATA_GPIO_CLK_ENABLE()      do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* 所在IO口时钟使能 */

/* LCD 端口控制函数定义 */
/* 利用操作寄存器的方式控制IO引脚提高屏幕的刷新率 */
#define LCD_BL(x)       LCD_BL_GPIO_PORT->BSRR = LCD_BL_GPIO_PIN << (16 * (!x))     /* 设置BL引脚 */

#define LCD_WR(x)       LCD_WR_GPIO_PORT->BSRR = LCD_WR_GPIO_PIN << (16 * (!x))     /* 设置WR引脚 */
#define LCD_RD(x)       LCD_RD_GPIO_PORT->BSRR = LCD_RD_GPIO_PIN << (16 * (!x))     /* 设置RD引脚 */
#define LCD_CS(x)       LCD_CS_GPIO_PORT->BSRR = LCD_CS_GPIO_PIN << (16 * (!x))     /* 设置CS引脚 */
#define LCD_RS(x)       LCD_RS_GPIO_PORT->BSRR = LCD_RS_GPIO_PIN << (16 * (!x))     /* 设置RS引脚 */


#define LCD_DATA_OUT(x) LCD_DATA_GPIO_PORT->ODR = x                                 /* 写B0~B15引脚 */
#define LCD_DATA_IN     LCD_DATA_GPIO_PORT->IDR                                     /* 读B0~B15引脚 */

/* 以下是使用HAL库方式控制IO引脚 */

///* LCD背光控制 */
//#define LCD_BL(x)   do{ x ? \
//                      HAL_GPIO_WritePin(LCD_BL_GPIO_PORT, LCD_BL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
//                      HAL_GPIO_WritePin(LCD_BL_GPIO_PORT, LCD_BL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
//                     }while(0)

//#define LCD_WR(x)   do{ x ? \
//                      HAL_GPIO_WritePin(LCD_WR_GPIO_PORT, LCD_WR_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
//                      HAL_GPIO_WritePin(LCD_WR_GPIO_PORT, LCD_WR_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
//                     }while(0)     /* 设置WR引脚 */
//#define LCD_RD(x)   do{ x ? \
//                      HAL_GPIO_WritePin(LCD_RD_GPIO_PORT, LCD_RD_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
//                      HAL_GPIO_WritePin(LCD_RD_GPIO_PORT, LCD_RD_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
//                     }while(0)     /* 设置RD引脚 */
//#define LCD_CS(x)   do{ x ? \
//                      HAL_GPIO_WritePin(LCD_CS_GPIO_PORT, LCD_CS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
//                      HAL_GPIO_WritePin(LCD_CS_GPIO_PORT, LCD_CS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
//                     }while(0)     /* 设置CS引脚 */
//#define LCD_RS(x)   do{ x ? \
//                      HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_PORT, LCD_RS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
//                      HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_PORT, LCD_RS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
//                     }while(0)     /* 设置RS引脚 */

/******************************************************************************************/

/* LCD重要参数集 */
typedef struct
{
    uint16_t width;     /* LCD 宽度 */
    uint16_t height;    /* LCD 高度 */
    uint16_t id;        /* LCD ID */
    uint8_t dir;        /* 横屏还是竖屏控制：0，竖屏；1，横屏。 */
    uint16_t wramcmd;   /* 开始写gram指令 */
    uint16_t setxcmd;   /* 设置x坐标指令 */
    uint16_t setycmd;   /* 设置y坐标指令 */
} _lcd_dev;

/* LCD参数 */
extern _lcd_dev lcddev; /* 管理LCD重要参数 */


/* 常用画笔颜色 */
#define WHITE           0xFFFF      /* 白色 */
#define BLACK           0x0000      /* 黑色 */
#define RED             0xF800      /* 红色 */
#define GREEN           0x07E0      /* 绿色 */
#define BLUE            0x001F      /* 蓝色 */ 
#define MAGENTA         0XF81F      /* 品红色/紫红色 = BLUE + RED */
#define YELLOW          0XFFE0      /* 黄色 = GREEN + RED */
#define CYAN            0X07FF      /* 青色 = GREEN + BLUE */  

/* 非常用颜色 */
#define BROWN           0XBC40      /* 棕色 */
#define BRRED           0XFC07      /* 棕红色 */
#define GRAY            0X8430      /* 灰色 */ 
#define DARKBLUE        0X01CF      /* 深蓝色 */
#define LIGHTBLUE       0X7D7C      /* 浅蓝色 */ 
#define GRAYBLUE        0X5458      /* 灰蓝色 */ 
#define LIGHTGREEN      0X841F      /* 浅绿色 */  
#define LGRAY           0XC618      /* 浅灰色(PANNEL),窗体背景色 */ 
#define LGRAYBLUE       0XA651      /* 浅灰蓝色(中间层颜色) */ 
#define LBBLUE          0X2B12      /* 浅棕蓝色(选择条目的反色) */ 

/* 函数申明 */
void lcd_init(void);    /* lcd初始化函数 */

void lcd_wr_data (uint16_t data);                   /* 8080写数据 */
void lcd_wr_regno(volatile uint16_t regno);         /* 8080写命令 */
void lcd_write_reg(uint16_t regno, uint16_t data);  /* 往寄存器写值 */
uint16_t lcd_rd_data(void);                         /* 8080读数据 */

void lcd_draw_point(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color);
uint16_t  lcd_read_point (uint16_t x, uint16_t y);
void lcd_show_char(uint16_t x, uint16_t y, char chr, uint8_t size, uint8_t mode, uint16_t color);
void lcd_clear(uint16_t color);
#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"

int main(void)
{
    uint16_t point_value = 0;
    uint8_t x = 0;
    
    HAL_Init();                         /* HAL库初始化 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                         /* 初始化LED */
    lcd_init();
    
    lcd_draw_point(0, 0, RED);
    lcd_draw_point(0, 1, RED);
    lcd_draw_point(100, 100, RED);
    
    /* 0xF800 */
    point_value = lcd_read_point(100, 100);
    printf("point_value:%#x \r\n",point_value);

    lcd_show_char(0, 0, 'A', 16, 1, RED);
    lcd_show_char(100, 100, 'B', 24, 1, RED);

    
    while (1)
    {
        switch (x)
        {
        case 0:
            lcd_clear(WHITE);
            break;

        case 1:
            lcd_clear(BLACK);
            break;

        case 2:
            lcd_clear(BLUE);
            break;

        case 3:
            lcd_clear(RED);
            break;

        case 4:
            lcd_clear(MAGENTA);
            break;

        case 5:
            lcd_clear(GREEN);
            break;

        case 6:
            lcd_clear(CYAN);
            break;

        case 7:
            lcd_clear(YELLOW);
            break;

        case 8:
            lcd_clear(BRRED);
            break;

        case 9:
            lcd_clear(GRAY);
            break;

        case 10:
            lcd_clear(LGRAY);
            break;

        case 11:
            lcd_clear(BROWN);
            break;
        }

        x++;

        if (x == 12)
            x = 0;

        LED0_TOGGLE(); /* 红灯闪烁 */
        delay_ms(1000);
    }
}