1.安装Ubuntu系统
（1）根据学长学姐在飞书上的学习建议，我阅读了CSDN博客上安装Ubuntu系统的详细教程，在官网上下载了Ubuntu24.04 ，这一步很简单，没有出问题。
（2）之后开始下载VMware，在网上搜索之后找到了下载渠道。第一次下载之后，在勾选选项时出现错误，直接把VMware卸载了。
（3）那么在第二次重新安装之后，在将虚拟机连到外部网络这一步，出现“VM虚拟机出现没有未桥接的主机网络适配器”这一问题，几次尝试后未果，我在浏览器上搜索解决方案。
VM虚拟机出现没有未桥接的主机网络适配器个人解决办法_vm没有桥接的网络适配器-CSDN博客
首先参考的是这篇文章，按照上面的步骤操作后，又发现VMware Bridge Protocol是有错误的，继续在浏览器上搜索解决方案：解决win10系统下VMware的虚拟机桥接模式不可用问题_桥接模式不显示winr-CSDN博客
在这篇博客上，我找到了问题所在，是我第一次卸载VMware时没有卸载完全。
（4）之后我尝试再次删除并重新安装，发现相关文件夹删除不了，这时我在网上找到了一种很好用的删除文件夹的方式：
电脑文件无法删除提示被另一程序打开怎么办？ - 知乎 (zhihu.com)（原文在这里）
通过这种方式，我成功把原来的Vmware相关文件删除干净并卸载。
（5）重新安装之后，按照视频上的操作步骤一步一步进行，成功安装好Ubuntu系统啦。
2.了解Linux系统+熟悉Linux常用操作命令
Linux入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了_linux操作系统入门-CSDN博客
我在CSDN上搜到的这篇文章非常详细，我认为对我刚刚入门去形成对Linux系统的一个整体认识是很有帮助的。
在这篇文章中我大概清楚了Linux系统的重要性，以及Ubuntu和Linux的关系。
在Linux里，一个命令就是一个可执行程序。
这里感觉man手册很好用。
因为此前已经学过C++和Java了，现在开始学习Linux系统的命令，虽说有点难有点多有点乱，尽管它们语法不相通，但是相比我入学之前，现在对于此类软件的学习会更加得心应手一点。
之后呢，我阅读了学长学姐在飞书上给出的CSDN博客链接内容，主要是一部分的Linux常用操作命令：
-
pwd：查看用户的当前目录 -
cd：切换目录 -
.：表示当前目录 -
..：表示当前目录的上一级目录（父目录） -
-：表示用 cd 命令切换目录前所在的目录 -
~：表示用户主目录的绝对路径名 -
绝对路径：
-
以斜线（/）开头 ，描述到文件位置的完整说明 ，任何时候都可以使用
-
相对路径 ：
-
不以斜线（/）开头 ，指定相对于当前工作目录而言的位置
-
tips:输入命令的时候要常用tab键来补全
-
ls：显示文件或目录信息 -
mkdir：当前目录下创建一个空目录 -
rmdir：要求目录为空 -
touch：生成一个空文件或更改文件的时间 -
cp：复制文件或目录 -
mv：移动文件或目录、文件或目录改名 -
rm：删除文件或目录 -
ln：建立链接文件 -
find：查找文件 -
file/stat：查看文件类型或文件属性信息 -
cat：查看文本文件内容 -
more：可以分页看 -
less：不仅可以分页，还可以方便地搜索，回翻等操作 -
tail -10： 查看文件的尾部的10行 -
head -20：查看文件的头部20行 -
echo：把内容重定向到指定的文件中 ，有则打开，无则创建 -
管道命令 |：将前面的结果给后面的命令，例如：ls -la | wc，将ls的结果加油wc命令来统计字数 -
重定向 > 是覆盖模式，>> 是追加模式，例如：echo "Java3y,zhen de hen xihuan ni" > qingshu.txt把左边的输出放到右边的文件里去
Linux中常用操作命令 - 风清路遥 - 博客园 (cnblogs.com)（学长学姐给出的这篇学习文章很清晰，我自己看完之后觉得清楚明白。）
我是一边看这几篇文章一边等着VMware下载完成，但是就我来说，只看文章的话，只是眼睛过一遍，但我不会去实际应用。所以在大致了解内容之后，我去b站上找了Ubuntu系统的讲解课程，一边看一边实际操作。我认为，今后还是要多抽出时间来自己在虚拟机上实操，这样对各种各样的命令才能熟能生巧，记得更牢。
这里确实要承认的是，在这部分内容的学习期间，我的助导工作也刚好开始，因此这几天的学习时间不充分。那么我觉得，我会尽快地、充分地利用自己的休息时间多多了解、学习此部分以及后面的知识。我也在期待我自己的进步！
3.安装ROS2
跟着网上的教程，这一步很快完成。看着这一步的安装过程，我感受到了代码的强大。我仅仅只需要在终端上输入一行指令，ROS2就可以被下载下来，但是其背后的操作原理，显而易见，很深奥，对我也非常具有吸引力。
4.安装VScode
VScode的下载过程有惊无险，但是在后续配置编译器时出现了一些小问题。
helloworld.cpp不能成功运行，这个时候我去网页上搜索问题原因和解决方法。
https://blog.csdn.net/zimuzi2019/article/details/106861692
主要是参考的这篇文章。这篇文章涉及到了launch.json和tasks.json，我在网上搜到了相关解释，链接在下方。
VSCode中 task.json 和 launch.json 的作用和参数解释以及配置教程_vscode task.json配置-CSDN博客
接着我把helloworld的文件夹放在了home里，并在home文件夹下配置了.vscode，并将launch.json和tasks.json更改为了C++的编译器。那么之后再去运行其他程序就正常了，同时我也能够去debug整个程序。
后来再继续看b站课程，发现自己并不是用Cmake来运行的。根据视频教程一步一步进行操作之后，发现在终端输入make后出现错误，在chatGPT上输入问题后发现自己并没有安装make，仅仅只是安装了cmake。那么安装make之后，整个程序顺利运行了。
下面是第一个作业：
成功运行！
后续经过实际验证，发现用cmake和make来运行程序更方便快捷一点，也更贴合我以前使用的编译器。
5.C++基础回顾
因为我是计算机专业的，所以在大一时候已经学过C++和java，那么在基础语法这方面没有太大问题，自己也动手写过两个课设，课设得分也比较高。但是由于下半学期一直在死磕Java，所以对于C++的语法稍稍有些陌生了。
这次呢通过学长学姐推荐的课程，稍稍回顾了一下基础知识。
【征龙凌沧2024上位机】01.C++之从入门到入门_哔哩哔哩_bilibili
那么我的弱项在于指针这一块，并且C++的有关知识太广，所以这几天会加强看一下薄弱地方的教学课程，包括STL模板库。
6.新学知识
（1）size_t 是一些C/C++标准在stddef.h中定义的，size_t 类型表示C中任何对象所能达到的最大长度，它是无符号整数。
（2）默认参数和占位参数
（3）STL
看的是以上文章的介绍。
（4）简单了解了一下OpenCV
因为已经看过c++的结课设计，就我之前编写课设的经验来说还不足以自己从零开始写这个课设。所以现在网上搜索了一下，目前的想法是借用OpenCV来完成。
在CSDN上找到了一个作者，以下就是他的一篇博客。
c++ opencv(VS2019, opencv4.53) 数字图像处理1：图像的读取(imread)，显示(imshow)，保存(imwrite)._vsc++ imshow-CSDN博客
目前对OpenCV有初步的了解，但是还需进一步学习应用。
7.未来规划
因为我的助导工作也在开展当中，我会尽量地去平衡好工作和学习，每天给自己制定目标，完不成就熬夜完成。我觉得我正在经历的所有都不是负担，而是能让我变得更好的淬炼。
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