培训第三周周报

一、学习opencv

主要是看网课，大概了解了一下opencv库中的函数

二、写课设

最开始没有什么头绪，因为看着课设要求里面的文字都太专业化了，有点搞不懂。

后来在网上搜了搜这些名词的意思，又在CSDN上看了一部分用到opencv的代码，逐渐理解课设的要求。

写课设时确实是遇到了困难，我将5*7的图形设出来之后，利用imshow（）函数一直显现不出来图象。那几天确实比较焦虑。后来感觉到应该是窗口的问题，所以在网上搜索和ai求助之后，终于找到了一种能显示图像的办法，具体在代码中有显示。

三、学习ros2

一边看网课一边跟着敲代码，就是一时间很难完全记住。

节点：

pop写法（python）：

oop写法（python）：

pop写法（c++）：

oop写法（c++）：

文章参考：

ROS2学习笔记之C++编写简单发布订阅节点篇_ros2利用c++编写发布者订阅者-CSDN博客

rclcpp: rclcpp: ROS Client Library for C++ (ros2.org)

四、编写ros2课设代码

（最近家里事情比较琐碎）

看过网课之后对ros2有了一定理解，但是对我来说还是有点难度。

编写代码的时候有借助网上的资源，也拜托了我姐姐（计算机专业）来和我一起研究。

但是最后的代码依旧有瑕疵，还是需要长期的学习和积累吧。

因为我把文件转到电脑上显示的是二进制格式，看不了，所以在此贴图啦。

作业一

备注：

今天有突发情况，我的虚拟机开不了机了，有部分跟着看网课的代码和作业二的部分代码我现在截不了图。明天家里也有点事，可能不能及时交上作业，但是我会尽快解决的。