STM32—EXTI外部中断

1.NVIC基本结构

NVIC主要处理分配中断先后顺序的任务

2.NVIC优先级分组

分组方式	抢占优先级	响应优先级
分组0	0位，取值为0	4位，取值为0-15
分组1	1位，取值为0-1	3位，取值为0-7
分组2	2位，取值为0-3	2位，取值为0-3
分组3	4位，取值为0-15	0位，取值为0

数字越小，等级越高；

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队；

抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排序

3.EXTI基本介绍

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持所有的GPIO口，但相同的Pin不能同时触发（如PA0和PB0）

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

4.相关标准库函数解释

void GPIO_AFIODeInit(void);
//调用该函数，AFIO外设的配置就会全部清除

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//AFIO外部中断引脚选择

//如选择PB14
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

//调用该函数就会把EXTI的配置全部清除
void EXTI_DeInit(void);

//赋默认值
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

//软件触发外部中断
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

//在主程序中使用，查看标志位是否被置1
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

//在主程序中使用，对置1的标志位清0
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

//在中断函数中使用，看中断标志位是否被置1
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//在中断函数中使用，清除中断挂起标志位
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//初始化EXTI外设
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//EXTI_Mode_Interrupt, 中断响应
//EXTI_Mode_Event 事件响应
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

//设置中断分组，整个芯片只有一个分组 最好放在主函数 否则每个模块分组要相同
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

//初始化NVIC
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;    //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;           //响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5.案例

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发中断
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) //判断中断标志位是否置1，即是否进中断
	{
		CountSensor_Count++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //清除中断标志位
	}
}