复习知识——定时周期和PWM

72MHZ/(ARR+1)/(PSC+1)算出溢出频率

其倒数为溢出周期，可用来定时

ARR为7200，CCR为1000则占空比为1000/7200

ARR为100，CCR为10则占空比为10/100

ARR7200或100，可调整PSC的值让最终的定时周期相同，而ARR越大则PWM越细致

重点解释一下：PSC, ARR, CCR, CNT

PSC：TIM时钟的分频系数：72；内部时钟经PSC值分频后, 传给CNT计数器使用；
CNT：计数器，CNT每计数一次的脉冲时长为：1÷（CLK÷PSC)  =  1÷（72000000÷72) = 0.000001s/次 = 1us/次；
ARR：自动重装载值：20000，CNT计数器经过多少次脉冲就重新开始计数。用这个值可控制需要的PWM信号周期：1us x 20000次  = 20 000us = 20ms
CCR：用于控制周期内高电平时长, 当CNT<CCR时, 为有效电平. 而有效电平的高低, 则是通过CCER寄存器设置的, 默认的有效电平为高电平.