stm32 PWM笔记

配置顺序：

一：定时器基本参数配置

1：计数周期arr（自动重装载值）

2：预分频值psc

3：计数方向，一般设置为向上计数。

4：时钟分割参数设置。

二：PWM模式配置

1：设置模式为PWM模式2

2:：比较输出使能

3：输出极性选择

4：设置CCRx来设定PWM波的占空比。

这个原理是：arr的值假设为1000，CCR1的值假设为500，占空比就是50%。

5：初始化通道。

三：使能时钟和定时器

**另外：

使用一个通用定时器可以产生4路PWM波，通过对CCRx（x=1 2 3 4）赋不同的值就能实现4路PWM波具有不同的占空比了。但是有一个问题是这样的模式只能使PWM波的占空比改变，但是频率不能改变，因为PWM波的频率已经由arr和psc确定了，所以想获得不同频率的PWM波就不能指望只使用一个定时器来实现了。应该选择至少两个以上的定时器来实现不同频率的PWM波了。