一些杂乱的概念

USART串口中：

单端电平：单端的电平是指信号相对于一个固定的参考电平（通常是地或电源电压）的电压值。

单工：数据只能从一个设备到另一个设备单向

全双工：数据可以同时输入和输出

半双工：数据在一时刻只能输入或者输出

异步通信：是一种数据传输方式，其中发送方和接收方的时钟不同步。

码元：一个码元可以是0或1，分别代表着两种不同的信号状态。这些信号状态可以通过电压、光强等物理量来表示。

数据帧（Data Frame）：是数据传输的基本单位。它由多个位组成，包括起始位、数据位、校验位和停止位。

波特率：是指在串口通信中每秒传输的比特数，也可以理解为单位时间内发生的信号变化次数。它通常以单位为波特（baud）表示，即每秒钟的信号变化次数。（若波特率变为一半，那波形时长会变为原来的两倍）。

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter）：是一种通用的同步/异步接收器和发送器，在嵌入式系统中常用于串口通信。

可以大致分为两个部分：从输出寄存器中的字节数据转换为波形数据从TX引脚输出

接受可以从RX引脚接受数据，转成字节数据

硬件流控制：防止A设备向B设备通信速度过快，可以通过一条线，如果B没准备好接受就置高电平，准备好了置低电平，防止由于B处理数据慢导致数据丢失。A会接受到B的电平信号，等B处理好当前数据后才继续发送数据。

DMA（Direct Memory Access）是一种特殊的硬件功能，它允许外设直接与系统内存进行数据传输，而无需CPU的直接干预。

TDR：发送数据寄存器

RDR：接受数据寄存器

DR：是Data Register的缩写，指的是数据寄存器（其实上两个都在DR中，DR分为TDR和RDR）

NE：噪声标志位，在起始位检测TR给出的电平信号中，发现噪声干扰时候，会置在状态寄存器SR中

会在一个时间位中，将采样时钟分频16，去进行采样

CTS（Clear To Send）：CTS是由接收方设备控制的信号，用于告知发送方设备是否可以发送数据。

RTS（Request To Send）：RTS是由发送方设备控制的信号，用于请求发送数据。

（二者都是在硬件流控制里面选择的）

Subpriority：响应优先级--------Preemptionrity：抢占优先级