PWM频率计算 测频法 测周法 输出比较与输入捕获

单片机型号:stm32f103c8t6

实验前置知识

1、输出比较与输入捕获

四个输入捕获和输出比较公用四个CCR寄存器

CH1到CH4四个通道的引脚，也是共用的

IC（Input Capture）输入捕获

• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
• 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
• 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量
  

OC（Output Compare）输出比较

• 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
• 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能
• 

2、PWM相关参数概念及计算公式

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域 PWM参数：
PWM参数：

• 频率 = 1 / T_s
• 占空比 = T_on / T_s
• 分辨率 = 占空比变化步距（如果占空比只能1%2%3%这样跳，分辨率就是1%）
• T_s 一个高低电平周期
  
• PSC：预分频系数
• ARR：计数个数
• CRR：比较值
  计算公式
• PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
• PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
• PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR）

3、PWM频率计算举例

1、对72M进行7200分频得到10K，再在10K的频率下计数10000，则最终频率为1Hz

2、对72M进行7200分频得到10K，再在10K的频率下计数1000，则最终频率为10Hz

3、（逆向计算）如果要产生一个频率1KHz，占空比50%,分辨率为1%的PWM波形
PWM频率：72M/(PSC+1)/(ARR+1)=1000
PWM占空比：Duty=CCR/（ARR+1）=50%
PWM分辨率：Reso= 1/（ARR+1)=1%
解得ARR+1=100、CCR=50、PSC+1=720

4、测频法测周法计算频率

测频法闸门内计次 一秒内有多少个上升沿频率就是多少 闸门时间结束时可能卡在中间，所以正负一误差 测周法，只测一个周期（高电平加无效电平）就能出一次结果，所以结果更新快，但是会受噪声影响，波动比较大
高频适合测频法， 低频适合测周法
（注意右边测周法ARR要大，取极端情况黑色小缺口甚至比蓝色缺口大了，一次都记不到）
ARR设置最大值防止计数溢出

5、PWMI模式测频率以及占空比原理（测周法）

PSC=72MHz/72=1MHz ARR=65535 f=PSC/ARR~=15Hz;
此种设置下能测最低频率为15Hz
要测更低频率只能修改PSC(预分频系数)改小点，提高标准频率，ARR已经最大值。

测周法公式，标准频率除以周期内计次数

一、LED中断翻转LED（HAL库）

1、实现思路

用定时中断回调函数控翻转电平实现LED循环亮灭

2、CubeMX配置流程

3、主要代码

代码

//中断
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    }
}

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//主函数添加

4、实验现象

TIM_LED

二、PWM呼吸灯（HAL库）

1、思路

通过设置ARR 和PSC调整端口高低电平持续时间以及频率实现呼吸灯

2、CubeMX配置步骤

设置PSC和ARR

3、实验现象

PWM_LED

三、测频率和占空比（标准库）

1、思路

配置两条输入捕获通道，一条捕获高电平，一条用于周期计数，通过这两个值计算频率和占空比

2、标准库代码实现

3、实验现象

参考以下链接
https://blog.csdn.net/qq_33728095/article/details/96159745
https://blog.csdn.net/qq_52528413/article/details/119857878