ARM处理器

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已于 2024-06-30 15:21:36 修改

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分类专栏： ARM 文章标签： arm开发

于 2024-06-30 15:19:04 首次发布

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1，ARM基本概念

2， ARM处理器基础

2.1 ARM处理器的存储器结构

2.2 ARM处理器的指令存储或数据存储、

1，ARM基本概念

首先要说明的是ARM不是单片机，它是一个只能做单片机内核的中央处理器；它的功能实现都离不开外围设备。ARM采用哈佛结构：数据和地址分开存储，有并发性。

它的主要特点是低功耗，高效能。

广泛应用于移动设备，嵌入式系统的精简指令集RISC架构,能进行独立编址，两倍带宽，执行效率更高。

流水线

ARM一般采用三级流水线，3级流水线是ARM7TDM1的主要特征之一；在一些高级的指令系统中采用五级流水线（例如ARM9）ARM10采用6级，更高级的有13级流水线；流水线越多说明单位时间内执行指令的条数就越多，计算机在执行程序时，要分为3个步骤：

RISC/CISC

RISC:精简指令集，是在复杂指令集中选取一些相对比较简单，使用频率较高的指令作为精简指令集。精简指令集的指令周期和指令宽度是固定的。

指令周期：执行一条指令所需要的时间，RISC大多属于单周期的指令。

指令宽度：指令被编译生成机器码所占用的内存空间是固定的。

CISC：复杂指令集，复杂指令集更加注重指令的功能性，指令周期和指令宽度不固定。

复杂指令集主要应用在电脑CPU上。

2， ARM处理器基础

2.1 ARM处理器的存储器结构

关于指令:ARM的指令系统分为32位的ARM指令集和16位的Thumb指令集（ARM指令集的子集）。所以在存储时也要分为2种不同长度的存储。

关于数据：ARM可以对32bit的数据字进行操作，16bit的数据半字进行操作，8bit的字节进行操作，所以存储器可以分别存储32bit，16bie，8bit，这3种不同长度的数据。

那么怎么对不同长度的数据进行存储呢？

对于不同长度的数据ARM规定有两种存储格式：分别是大端格式和小端格式。

小端格式:在小端存储结构中，对于地址为A的字单元，其中字节单元由低位到高位。

大端格式：在大端存储结构中，对于地址为A的字单元，其中字节单元由高位到低位。

注意：大端格式和小端格式都要地址对准！

2.2 ARM处理器的指令存储或数据存储、

程序存储器/数据存储器

存储器有数据存储器和程序存储器两种。

程序存储器：用来存储指令代码
数据存储器：用来存放数据

地址对准

在ARM中通常把正确的地址入口称为地址对准，把不正确的地址入口称为非地址对准。

32位的地址对准称为字对准；16位的地址对准称为半字对准。

对数据存储区操作时，要注意地址对准，不然会出现无法预测的结果

在对32位数据操作时，地址数据末两位（1：0）要符合为0的基本原则

在对16位的半字进行操作时，地址数据末尾（0）应该为0

2.3 处理器模式

ARM处理器结构支持7种处理器模式：

1 用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态；
速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道管理；
外部中断模式（irq）：用于通用/正常的中断处理；
管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式；
数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储及存储保护；
系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务；
未定义指令中止模式（und）：当未定义指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真

用户模式是最基本的处理器模式，大多数用户程序都是在用户模式下进行；除用户模式外其余的模式均称为特权模式。

需要注意的是：子啊用户模式下，应用程序不能实现模式的转换，不能访问被保护的某些资源，不能访问某些程序存储区，不能修改某些存储区等。

特权模式可以获得比用户模式更高的权限，在特权模式下可以访问更多的系统资源。

在特权模式中，除了系统模式外（系统模式不属于异常模式，不能通过异常中断进入），其他的5种又称为异常模式，它们可以通过异常中断切换到相应的处理模式中。

2.4 ARM内部寄存器

ARM处理器有两种工作状态：

工作在32位ARM指令时称为ARM工作状态
工作在16位Thumb指令集时称为Thumb工作状态

2.4.1 ARM状态时的寄存器

ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个位状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可以访问的，取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式。

通用寄存器包括R0~R15,可以分为3类:

未分组寄存器R0~R7
分组寄存器R8~R14
程序计数器PC(R15)

1.未分组寄存器R0~R7

所有模式都可以使用R0~R7，这一组寄存器才是真正意义上的通用寄存器，在任何模式下都可以使用。在有用户模式进入异常中断时要小心，在终端服务程序中，使用这些寄存器时最好先加以保护，在退出中断服务程序时再重新恢复以避免数据的不慎丢失。

2.分组寄存器R8~R12
对于R8~R12来说：当使用FIQ(快速中断模式)时,专门提供一组R8_fiq~R12_fiq寄存器供FIQ中断使用; 当使用除FIQ模式以外的其他模式时,访问寄存器R8_usr~R12_usr.

关于寄存器R13，R14

每个寄存器对应6个不同的物理寄存器,其中一个是用户模式与系统模式共用,另外5个物理寄存器对应其他5种不同的运行模式,并采用以下记号来区分不同的物理寄存器:

R13_mode
R14_mode
其中mode可为:usr,fiq,irq,svc,abt,und.

寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针SP,但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针,而在Thumb指令集中,某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针。

R14称为子程序链接寄存器LR(Link Register),当执行子程序调用指令(BL)时,R14可得到R15(程序计数器PC)的备份.在每一种运行模式下，都可用R14保存子程序的返回地址，当用BL或BLX指令调用子程序时，将PC的当前值（即子程序的返回地址）复制给R14，执行完子程序后，又将R14的值复制回PC，即可完成子程序的调用返回。

3，程序计数器PC（R15）

由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址,即PC的值为当前指令的地址值加8个字节程序状态寄存器。