ARM处理器介绍

Linux子系统

1）进程管理：管理进程的创建、调度、销毁等

2）内存管理：管理内存的申请、释放、映射等

3）文件系统：管理和访问磁盘中的文件

4）设备管理：硬件设备及驱动的管理

5）网络协议：通过网络协议栈(TCP、IP...)进行通信

计算机组成

1）输入设备

    把其他信号转换成计算机能识别和处理的信号并送入计算机中

    如键盘、鼠标、摄像头等

2）输出设备

    把运算结果以人或其他设备所能接受的形式送出计算机外

    如显示器、音响、打印机等

3）存储器

    存储器是用来存储程序和数据的部件,是实现"存储程序控制"的基础

如内存、硬盘等

4）运算器

    CPU中负责进行算数运算和逻辑运算的部件，其核心是算术逻辑单元ALU

5）控制器

    控制器是CPU的指挥中心,其控制着整个CPU执行程序的逻辑过程

注：运算器和控制器共同组成了CPU

总线

1. 总线：总线是计算机中各个部件之间传送信息的公共通信干线, 在物理上就是一束导线按照其传递信息的类型可以分为数据总线、地址总线、控制总线
2. DMA总线：DMA(Direct Memory Access)即直接存储器访问，使用DMA总线可以不通过CPU直接在存储器之间进行数据传递

三级存储结构

1）辅助存储器：速度最慢、价格最低、容量最大、断电数据不丢失、cpu不可直接访问（硬盘）

2）主存储器：容量介于Cache与辅存之间、断电数据丢失、cpu可直接访问，存储当前正在执行的程序和数据（内存）

3）Cache：存储当前正在执行的程序中的活跃部分,以便快速地向CPU提供指令和数据（高速缓存）

地址空间：一个处理器能够访问（读写）的存储空间是有限的,我们称这个空间为它的地址空间（寻址空间）,一般来说N位地址总线的处理器的地址空间是2的N次方。

CPU工作原理概述

运算器和控制器组成CPU

指令执行分为三个阶段

1）取值：CPU将PC寄存器中的地址发送给内存，内存将其地址中对应的指令返回

       到CPU中的指令寄存器（IR）

1. 译码：译码器对IR中的指令进行识别，将指令（机器码）解析成具体的运算

3）执行：控制器控制运算器中对应的运算单元进行运算，运算结果写入寄存器

每执行一条指令后PC的值会自动增加指向下一条指令

SOC：片上系统，将一个系统中所需要的全部部件集成在一个芯片中

指令

能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令（如加、减、乘 ...）

指令在内存中以机器码（二进制）的方式存在

每一条指令都对应一条汇编，汇编就是用一个字符代表二进制码，汇编指令与机器码一一对应的

程序是指令的有序集合

指令集

处理器能识别的指令的集合称为指令集

    不同架构的处理器指令集不同

指令集是处理器对开发者提供的接口

大多数ARM处理器都支持两种指令集：

1）ARM指令集

所有指令（机器码）都占用32bit存储空间

    代码灵活度高、简化了解码复杂度

执行ARM指令集时PC值每次自增4

2）Thumb指令集

所有指令（机器码）都占用16bit存储空间

代码密度高、节省存储空间

执行Thumb指令集时PC值每次自增2

编译原理

1）机器码（二进制）：不同的机器码代表不同的运算指令，处理器能够识别哪些机器码是由处理器的硬件设计所决定的，不同的处理器机器码不同，所以机器码不可移植

2）汇编语言：即汇编就是用一个符号来代替一条机器码，所以不同的处理器汇编也不一样，即汇编语言也不可移植

3）C语言在编译时我们可以使用不同的编译器将C源码编译成不同架构处理器的汇编，所以C语言可以移植

ARM存储模型

ARM采用32位架构（单次处理数据的能力），基本数据类型有以下三种：

Byte         8bits

Halfword     16bits

Word        32bits

字节序

大端对齐：低地址存放高位，高地址存放低位

小端对齐：低地址存放低位，高地址存放高位

ARM指令存储

处理器处于ARM（是32位的）状态时：所有指令在内存的起始地址必须是4的整数倍

处理器处于Thumb（因为是16位的）状态时：所有指令在内存的起始地址必须是2的整数倍

ARM工作模式

ARM有8种基本的工作模式：

User 非特权模式，一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式（用户模式）

       FIQ 当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式（快速中断模式）

       IRQ 当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式（普通中断模式）

       SVC 当复位或执行软中断指令后ARM将进入这种模式

       Abort     当产生存取异常时ARM将进入这种模式（终止模式）

       Undef     当执行未定义的指令时ARM将进入这种模式

       System   使用和User模式相同寄存器集的特权模式（系统模式）

       Monitor  为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式（监控模式）

User为非特权模式（权限较低），其余模式均为特权模式（权限较高）

FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef属于异常模式，即当处理器遇到异常后会进入对应的模式

不同模式拥有不同权限

不同模式执行不同代码

不同模式完成不同的功能