计算机图形学-Veiw Transformation

定义Camera

1、位置（position）

2、观察方向（Look-at/gaze direction）

3、上方向（up direction）

用于视角的旋转

标准状态：

位置：原点（0，0，0）

观察方向：z轴负方向（0，0，-1）

上方向：y轴（0，1，0）（右手系）

将任意位置的相机初始化为标准状态：

假设当前相机坐标轴e，t，g；

目标：e—>x；t—>y；g—>-z

思路：先平移至原点，再旋转：

平移矩阵：

旋转：可以先计算，x、y、-z轴如何旋转至当前轴方向再求其逆

矩阵略