寄存器映射原理详解，GPIO端口的初始化设置步骤，register和volatile 这两个变量修饰符的作用

目录

一.STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理

1.寄存器介绍

2.地址映射和寄存器映射原理

二、GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）

1.单片机的时钟

2.GPIO 介绍

3.GPIO模式

4.输入和输出模式 输入

5.使用GPIO初始化步骤

6.实列

7.总结

三、register和volatile 关键字这两个变量修饰符的作用

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一.STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理

1.寄存器介绍

寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。

现代的计算机主要包括三级存储，寄存器、内存储器和外存储器，存储数据的速率也依次递减。

我们不妨将寄存器和内存储器都抽象成一个大的数组，其中的每个元素都有一个字节（8位）大小，CPU寻址的时候就是以该元素为最小单位完成的。如前一个元素的地址是0x1FFFFFF0的话，那么下一个元素的地址就是0x1FFFFFF1。我们可以理解为硬件构成上寄存器和内存储器也都是由一个8位大小的元器件线性排列组成的，地址对应着上面讲到的数组中元素的地址。

寄存器是 CPU 内部的构造，它主要用于信息的存储。

2.地址映射和寄存器映射原理

我们知道，存储器本身没有地址，给存储器分配地址的过程叫存储器映射

存储器在产家制作完成后是一片没有任何信息的物理存储器，而CPU要进行访存就涉及到内存地址的概念，因此存储器映射就是为物理内存按一定编码规则分配地址的行为。值得注意，存储器映射一般是由产家规定，用户不能随意更改。 寄存器映射是在存储器映射的基础上进行的。

以STM32为例，操作硬件本质上就是操作寄存器。在存储器片上外设区域，四字节为一个单元，每个单元对应不同的功能。当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作，我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过C 语言指针的操作方式来访问这些单元。但若每次都是通过这种方式访问地址，不好记忆且易出错。这时我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名实质上就是寄存器名字。给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

二、GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）

1.单片机的时钟

时钟：stm32的时钟是由内部或外部振荡器产生的“频率”，而被人们形象的称为“系统时钟”。最大为72MHz换成周期T为：1/72MHz≈13.9ns。

使用时钟的原因：

因为耗电量，stm32功能强大，能做很多事，但与之同时带来的消耗也越严重，当stm32不引入时钟的话，就像51一样外设全开，相应耗电就很严重了，所以厂家（st公司）为了解决这个问题，引入了“时钟概念”，即使用哪个外设就给哪个外设时钟（频率），不使用的就关掉（不震荡）。此做法大大降低了功耗，续航持久。在51单片机中一个时钟把所有的都包了，而stm32的时钟是有分工的，并且每类时钟的频率不一样，因为没必要所有的时钟都是最高频率，只要够用就行，好比一个门出来水流大小，如果只要洗脸，但是出来的是和洪水一样涌出来的水，那就没必要了，消耗能源也多，所以不同的时钟也会有频率差别，或者在配置的时候可以配置时钟分频。

2.GPIO 介绍

意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。

STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚。

最基本的输出功能是由 STM32 控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把 GPIO引脚接入到 LED灯，那就可以控制 LED灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。

最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把 GPIO 引脚连接到按键，通过电平高低 区分按键是否被按下。

3.GPIO模式

GPIO工作模式主要八种，四种输入，四种输出

输入方式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入

输出方式：开漏输出，开漏复用输出，推挽输出，推挽复用输出

 

4.输入和输出模式 输入

浮空输入模式 ： 浮空输入状态下，IO 的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该

引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。可做KEY按键识别。 上、下拉输入模式 ： 内部设有上拉和下拉电阻，当外部电路为低电平，IO口设为下拉模式，当外部电路为低电平，IO口设为上拉模式。

模拟输入 ：用作内部ADC输入或DAC输出，预防干扰。

输出模式

推挽输出模式：推挽输出结构是由两个MOS或者三极管收到互补控制的信号控制，两个管子时钟一个在导通，一个在截止；推挽输出的最大特点是可以真正能真正的输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力。

开漏输出模式：无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完成对外驱动。

推挽、开漏复用模式：当GPIO口被用作第二功能时，需要配置，端口重映射AFIO

5.使用GPIO初始化步骤

第一步：使能GPIOx口的时钟 第二步：指明GPIOx口的哪一位，这一位的速度大小以及模式 第三步：调用GPIOx初始化函数进行初始化 第四步：调用GPIO-SetBits函数，进行相应位的置位

6.实列

对单个

对多个：

7.总结

GPIO初始化需要通过时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置三个步骤来实现。

三、register和volatile 关键字这两个变量修饰符的作用

register和volatile是两个变量修饰符，它们的作用如下：

1. register：register关键字用于告诉编译器将变量存储在寄存器中，而不是内存中。寄存器是位于CPU内部的高速存储器，访问速度比内存快得多。使用register修饰的变量可以提高程序的执行速度。但是，由于寄存器数量有限，编译器可能会忽略register关键字的请求，特别是对于全局变量或者需要取地址的变量。

2. volatile：volatile关键字用于告诉编译器该变量的值可能会在意料之外的情况下发生变化，因此编译器不应该对该变量进行优化。常见的意料之外的情况包括多线程环境下的共享变量、硬件寄存器的访问等。使用volatile修饰的变量可以确保每次访问都从内存中读取最新的值，而不是使用缓存的值。这样可以避免由于编译器的优化导致的错误结果。

需要注意的是，register和volatile关键字的使用应该谨慎。register关键字的使用并不一定能够提高程序的执行速度，因为编译器可能会忽略register关键字的请求。而volatile关键字的使用可能会导致性能下降，因为每次访问都需要从内存中读取最新的值。因此，在使用这两个关键字时，需要根据具体的情况进行权衡和选择。