匿名上位机数据波形显示以及下位机参数调试

前言：

        博主所选用上位机为匿名上位机v7，下位机为stm32，所用MCU为f103c8t6，进行一个简单的上位机显示数据的波形和对单片机指定参数的调试。

        大概的思路为匿名上位机与stm32串口通信，在windows端匿名上位机绘制实时数据波形，并实现在遵循通信协议的前提下实现对下位机的某指定参数的修改，从而达到便捷调试的目的。

接线图:

匿名上位机接收stm32发送数据的通信帧格式：

DATA 数据内容中的数据，采用小端模式，低字节在前，高字节在后。

注意：不能发送小数，需要将小数乘以10的n次方再发送，之后在匿名上位机v7端设置接收数据的放大倍数为1/10^n即可接收到原始数据。

和校验 SUM CHECK 计算方法：

从帧头 0xAA 字节开始，一直到 DATA 区结束，对每一字节进行累加操作，只取低 8 位

◼ 附加校验 ADD CHECK 计算方法：

计算和校验时，每进行一字节的加法运算，同时进行一次 SUM CHECK 的累加操作，只取低 8 位。

◼ 校验计算示例：

假设数据帧缓存为 data_buf 数组，0xAA 存放于数组起始位置，那么 data_buf[3]存放的是数据长度，校验程序

如下：

uint8_t sumcheck = 0 ;

uint8_t addcheck = 0 ;

for (u8 i =0 ; I < (data_buf [3 ]+4 ); i ++)

{

sumcheck += data_buf [i ];

//从帧头开始，对每一字节进行求和，直到DATA区结束

addcheck += sumcheck ;

//每一字节的求和操作，进行一次sumcheck的累加

}

//如果计算出的sumcheck和addcheck和接收到的check数据相等，代表校验通过，反之数据有误

if (sumcheck == data_buf [data_buf [3 ]+4 ] && addcheck == data_buf [data_buf [3 ]+5 ])

        return true ;

//校验通过

else

        return false ; //校验失败

采取灵活格式帧

 

stm32接收匿名上位机发送的数据通信帧格式：

帧头1	帧头2	目标调参id	参数改变量的绝对值	正/负	帧尾
0xAA	0xAE	00 00 00 00	9F 06 00 00	0xBF	0xAC
固定值	固定值	01 00 00 00	将十进制转换成16进制，补足8位，两个位为一组，高低位互换。	0xCF	固定值
		02 00 00 00		0xBF为正增量
		0,1,2分别表示第1/2/3个参数		0xCF为负增量
			10进制1695转成16进制为00 00 06 9F高低位互换后为9F 06 00 00

帧头1: 0xAA

帧头2: 0xAE

指定参数id: 00 00 00 00 / 01 00 00 00 / 02 00 00 00  分别表示指参数variable_1,variable_2,variable_3

增量的绝对值: 9F 09 01 02 将十进制转换成16进制，补足8位，两个位为一组，高低位互换。

增量的正负: 0xBF / 0xCF     0xBF表示增量为正  0xCF表示增量为负

帧尾: 0xAC

Serial.h

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
extern uint8_t Serial_RxPacket[];
void USART1_Init(void);
void UsartSendByte(uint8_t Byte);
void USART1_IRQHandler(void);
void sent_data(uint16_t A,uint16_t B,uint16_t C);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
extern int variable_1,variable_2,variable_3;
#endif

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
//cup为小端模式存储，也就是在存储的时候，低位被存在0字节，高位在1字节
#define BYTE0(dwTemp)       (*(char *)(&dwTemp))	 //取出int型变量的低字节
#define BYTE1(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 1))	 //	取存储在此变量下一内存字节的内容，高字节
#define BYTE2(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 2))
#define BYTE3(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 3))
#define data_length 8
uint8_t receive_data[data_length+1];
uint8_t Serial_RxFlag;					//定义接收数据包标志位

int variable_id;						//指定需要改变的变量
int variation;  						//指定改变量大小
int variable_1,variable_2,variable_3;
uint8_t BUFF[30];
//windows端匿名上位机发送数据格式 AA AE 00 00 00 00 A6 09 00 00 BF/CF AC
//AA AE固定表示为两个帧头
//00 00 00 00表示指定改变variable_1
//01 00 00 00表示指定改变variable_2
//02 00 00 00表示指定改变variable_3
//A6 09 00 00表示改变量的绝对值variation 可以通过十进制转十六进制，两位一对，高低位互换获得
//exampe: 十进制2470   -->   十六进制  9a6 
//补零+大写后为   00 00 09 A6
//高低位互换为    A6 09 00 00
// BF表示变化量为正  CF表示变化量为负
// AC表示帧尾
void USART1_Init(void)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟

	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
}

/**
  * 函    数：串口发送一个字节
  * 参    数：Byte 要发送的一个字节
  * 返 回 值：无
  */
void UsartSendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成
	/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}

void sent_data(uint16_t A,uint16_t B,uint16_t C)
{
	int i;
	uint8_t sumcheck = 0;
	uint8_t addcheck = 0;
	uint8_t _cnt=0;
	BUFF[_cnt++]=0xAA;			//帧头
	BUFF[_cnt++]=0xFF;			//目标地址
	BUFF[_cnt++]=0XF1;			//功能码
	BUFF[_cnt++]=0x06;			//数据长度
	BUFF[_cnt++]=BYTE0(A);		//数据内容,小段模式，低位在前
	BUFF[_cnt++]=BYTE1(A);		//需要将字节进行拆分，调用上面的宏定义即可。
	BUFF[_cnt++]=BYTE0(B);
	BUFF[_cnt++]=BYTE1(B);	
	BUFF[_cnt++]=BYTE0(C);
	BUFF[_cnt++]=BYTE1(C);
	//SC和AC的校验
	for(i=0;i<BUFF[3]+4;i++) 
	{
		sumcheck+=BUFF[i];
		addcheck+=sumcheck;
	}
	BUFF[_cnt++]=sumcheck;	
	BUFF[_cnt++]=addcheck;
	for(i=0;i<_cnt;i++) 
	{
		UsartSendByte(BUFF[i]);	     //串口逐个发送数据
	}
}

/**
  * 函    数：获取串口接收数据包标志位
  * 参    数：无
  * 返 回 值：串口接收数据包标志位，范围：0~1，接收到数据包后，标志位置1，读取后标志位自动清零
  */
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if (Serial_RxFlag == 1)			//如果标志位为1
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;					//则返回1，并自动清零标志位
	}
	return 0;						//如果标志位为0，则返回0
}

/**
  * 函    数：USART1中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;		//定义表示当前状态机状态的静态变量
	static uint8_t pRxPacket = 0;	//定义表示当前接收数据位置的静态变量
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)		//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);				//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		
		/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*/

		/*当前状态为0，接收数据包包头*/
		if (RxState == 0)
		{
			if (RxData == 0xAA)			//如果数据确实是包头
			{
				RxState = 1;			//置下一个状态			//数据包的位置归零
			}
		}
		/*当前状态为1，接收数据包数据*/
		else if (RxState == 1)
		{
			if (RxData == 0xAE)
			{
				RxState = 2;
				pRxPacket = 0;
			}
		}
		/*当前状态为2，接收数据包包尾*/
		else if (RxState == 2)
		{
			receive_data[pRxPacket] = RxData;	//将数据存入数据包数组的指定位置
			pRxPacket ++;				//数据包的位置自增
			if (pRxPacket >= 9)			//如果收够9个数据
			{
				RxState = 3;			//置下一个状态
			}
		}
		else if(RxState == 3)
		{
			if (RxData == 0xAC)			//如果数据确实是包尾部
			{
				RxState = 0;			//状态归0
				Serial_RxFlag = 1;		//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包	
			}
		}
		variable_id = receive_data[3] << 24 | receive_data[2] << 16 | receive_data[1] << 8 | receive_data[0];//位移运算，将hex16进制转换成int整型
		if(receive_data[data_length] == 0xBF)
		{
			variation = (receive_data[7] << 24 | receive_data[6] << 16 | receive_data[5] << 8 | receive_data[4]);
		}
		else if(receive_data[data_length] == 0xCF)
		{
			variation = -(receive_data[7] << 24 | receive_data[6] << 16 | receive_data[5] << 8 | receive_data[4]);
		}
		if(variable_id == 0)
		{
			variable_1 = variation;//00 00 00 00 -> variable_1
		}
		else if(variable_id == 1)
		{
			variable_2 = variation;//01 00 00 00 -> variable_2
		}
		else if(variable_id == 2)
		{
			variable_3 = variation;//02 00 00 00 -> variable_3
		}
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);	//清除标志位
	}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	USART1_Init();		//串口初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Var1:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Var2:");
	uint16_t A=0, B=2;
	uint16_t C;
	
	while (1)
	{
	C = A + B;
	sent_data(A,B,C);
	Delay_ms(100);
	A = variable_1;
	B = variable_2;
	OLED_ShowSignedNum(1,5,variable_1,8);
	OLED_ShowSignedNum(2,5,variable_2,8);
	}
}

匿名上位机：

1.连接设置

选择所用到的串口号，波特率设置为9600

 2.使能F1用户帧，传输缩放设置为1，数据类型和stm32发送的数据类型保持一致uint16

3.打开数据波形显示

总结

以上就是全部内容，包括四轴匿名上位机的使用、通信协议和一些接收发送代码。

若有不当之处，欢迎指出。

 

stm32发送数据匿名上位机接收参考：匿名上位机V7波形显示教程-简单能用-CSDN博客

上位机发送数据stm32接收参考视频：【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=29&share_source=copy_web&vd_source=9ec6c39a21d0abd9b95bab21aa05a11d