匿名上位机V7波形显示教程

1. 下位机程序

1.1 协议文档分析

匿名科创在V7版本的协议文档上给出了很详细的范例，所以下位机程序非常好写，笔者是第一次写匿名上位机的下位机程序。以STM32发送一个无符号16位的数据为例讲解下位机程序的书写。

1.1.1 官方协议文档

1.1.1.1 查找方法

• 打开上位机，把鼠标慢慢移动到左侧的边框处，等待一会会弹出左侧菜单栏
  
• 点击弹出的菜单栏中的帮助信息子菜单
  
• 点击通信协议
  
• 自动使用pdf阅读器打开文件名为ANO_XIEYI.pdf的文档(如果电脑没有显示pdf阅读器，不知道是否能显示)
  

1.1.1.2 下位机协议分析

1.1.1.2.1 协议总框架
下位机协议由7部分组成，如下图所示，帧头(0xAA)、目标地址、功能码、数据长度、数据内容、和校验、附加校验。

各个部分详细解释：

• 帧头： 每个数据包都得有帧头，其功能在于鉴别数据包的开始。
• 目标地址：因为匿名通信协议是用于匿名科创的所有产品的通信，所以把数据不止发送给上位机，还有可能发送给其他的设备。所以需要该字段用于鉴别把数据发送给哪个设备。具体的地址在文档有介绍
  
• 功能码：表征该数据帧的功能，每个数据帧的功能有很多，用功能码作为数据的别称。
  常见功能码有如下：

功能码	数据名称
0x00	数据校验帧
0x01	惯性传感器数据
0x02	罗盘、气压、温度传感器数据
0x03	飞控姿态：欧拉角格式
0x04	飞控姿态：四元数格式
0x05	高度数据
0x06	飞控运行模式

… 等等数据

• 数据长度： 以字节作为单位，表示有效数据的长度(不包含帧头、目标地址、功能码、数据长度、和校验、附加校验)
• 数据内容：采用小端模式，低字节在前，高字节在后，一个单元为一个字节。
• 和校验：从帧头0xAA字节开始，一直到DATA区结束，对每一字节进行累加操作，只取低8位
• 附加校验：计算和校验时，每进行一字节的加法运算，同时进行一次SUM CHECK的累加操作，只取低8位。
  校验程序示例：

U8 sumcheck = 0; 
U8 addcheck = 0; 
For(u8 i=0; I < (data_buf[3]+4); i++) 
{ 
  sumcheck += data_buf[i];   //从帧头开始，对每一字节进行求和，直到DATA区结束 
  addcheck += sumcheck;    //每一字节的求和操作，进行一次sumcheck的累加 
} 
//如果计算出的sumcheck和addcheck和接收到的check数据相等，代表校验通过，反之数据有误 
if(sumcheck == data_buf[data_buf[3]+4] && addcheck == data_buf[data_buf[3]+5]) 
  return true;    //校验通过 
else 
  return false; //校验失败

1.1.1.2.2 用户自定义数据协议分析
文档页面: 6~7
1.1.1.2.2.1 示例介绍
灵活格式帧，我们也可以叫做用户自定义帧，也就是用户可以自己定义数据内容格式的数据帧。可能从名字无法很好的理解灵活格式帧有什么用，那么我们举一个简单的例子。
加入我在调试一个自己写的滤波算法，传感器原始数据A，为int16 格式，使用滤波算法对A进行滤波后，得到滤波后数据B，B也是int16 格式。滤波后数据经过控制算法，输出一个控制量C，C是int32 格式。那我需要对滤波算法和控制算法进行调试，肯定是需要得到ABC三个数据的波形，根据波形进行数据分析。 那么如何将数据ABC发送至上位机进行显示呢，就要用到灵活格式帧了。灵活格式帧共10帧，帧ID 从0xF1到0xFA，每一帧最多可以携带10个数据，每一个数据可以分别设置为U8、S16、U16、S32的格式。如果您需要显示float型数据，可以根据数据范围以及精度要求，乘以1000或者100变成S32型整数进行传输。
1.1.1.2.2.2 上位机配置

• 点击左侧菜单栏中的协议通信，出现下图软件区域
  

• 点击右侧的边框
  
  弹出了数据配置窗口
  

• 选中F1右侧的选择框，然后点击F1左侧的加号框
  

• 按照下图配置前三个数据的类型，这个类型是示例中的三个数据类型
  

• 我们配置数据容器。数据容器设置，什么是数据容器呢，就是刚才F1数据帧进行解析后，会解析出最多30个数据，那么用哪个数据进行波形显示，或者excel保存哪个数据呢，这就要数据容器了。匿名上位机设置有10个数据容器，对应本区域1到10选项卡。我们可以把数据容器想象成10个卡车，只有卡车能将数据传输到用户，那么这10辆卡车将哪个数据传输给用户呢，就是这数据容器配置区域进行配置了。
  具体配置如下图：
  
  到此，上位机的配置完成，只需要单片机按照如下协议格式将数据发送至上位机，即可观察到对应的数据值
  开始刷新，并可绘制对应数据波形。

1.1.1.2.2.3 下位机数据格式
数据按照下图的格式：

DATA区域内容：
举例说明DATA区域格式，例如上文，需要发送ABC三个数据，AB为int16 型，C为int32 型，那么ABC三个数据共2+2+4=8字节，那么LEN字节为8，帧ID 为0xF1，DATA区域依次放入ABC三个数据，然后计算SC、AC，完成后将本帧发送至上位机即可。

1.1.1.2.2.4 代码实现
驱动代码：
ANO_DataProtocol.c

#include "usart.h"
#include "ANO_DataProtocol.h"
#include "stm32f10x.h"

#define BYTE0(dwTemp)       (*(char *)(&dwTemp))     //取出int型变量的低字节
#define BYTE1(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 1))     //    取存储在此变量下一内存字节的内容，高字节
#define BYTE2(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 2))
#define BYTE3(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 3))

void AnoTc_SendUserTest(s16 A, s16 B, s32 C)
{
	// AA 05 AF F1 02 E4 01 36
	unsigned char _cnt = 0;
	unsigned char i;
	unsigned char sumcheck = 0;
	unsigned char addcheck = 0;
	
	Data_to_Send[_cnt++] = 0xAA;
	Data_to_Send[_cnt++] = 0xFF;
	Data_to_Send[_cnt++] = 0xF1;
	Data_to_Send[_cnt++] = 8;
	Data_to_Send[_cnt++] = BYTE0(A);
	Data_to_Send[_cnt++] = BYTE1(A);
	Data_to_Send[_cnt++] = BYTE0(B);
	Data_to_Send[_cnt++] = BYTE1(B);
	Data_to_Send[_cnt++] = BYTE0(C);
	Data_to_Send[_cnt++] = BYTE1(C);
	Data_to_Send[_cnt++] = BYTE2(C);
	Data_to_Send[_cnt++] = BYTE3(C);
	
	for(i = 0; i < _cnt; i++)
	{
		sumcheck += Data_to_Send[i];
		addcheck += sumcheck;
	}
	//if(sumcheck == Data_to_Send[Data_to_Send[3]+4] && addcheck == Data_to_Send[Data_to_Send[3]+5])
	Data_to_Send[_cnt++]=sumcheck;
	Data_to_Send[_cnt++]=addcheck;
	USART_SendCharArr(USART1, Data_to_Send,_cnt);
}

ANO_DataProtocol.h

#ifndef __ANO_DATA_PROTOCOL_H__
#define __ANO_DATA_PROTOCOL_H__

#include "sys.h"

void AnoTc_SendUserTest(s16 A, s16 B, s32 C);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "ANO_DataProtocol.h"

int main()
{
	u16 i = 0;
	
    u32 ECG1,ECG2,ECG3;
    SystemInit();//系统时钟等初始化
    delay_init();	     //延时初始化
    NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);//串口初始化为9600//延时初始化

	while(1)
	{
		for(i = 0; i < 400; i++)
		{
			AnoTc_SendUserTest(i, i+100, i+200);
			delay_ms(100);
		}
		for(i = 400; i > 200; i--)
		{
			AnoTc_SendUserTest(i, i+100, i+200);
			delay_ms(100);
		}
	}
}

2. 上位机波形

生成了奇怪的三角波

3. 资源下载

匿名上位机波形显示demo及协议文档： https://download.csdn.net/download/FourLeafCloverLLLS/34433481