匿名上位机V7波形显示教程-简单能用
匿名上位机V7下位机数据格式
DATA区域内容：
举例说明DATA区域格式，例如上文，需要发送ABC三个数据，AB为int16 型，C为int32 型，那么ABC三个数据共2+2+4=8字节，那么LEN字节为8，帧ID 为0xF1，DATA区域依次放入ABC三个数据，然后计算SC、AC，完成后将本帧发送至上位机即可。
根据匿名上位机V7的手册说明文档，编写对应的指令
stm32程序使用H库，串口和其他的初始化就不在这里解说各位大佬一定很熟悉了，这里主要生成驱动匿名上位机的代码。
粘贴生成.h头文件
ANDmessage.h
#ifndef _ANDmessage_H
#define _ANDmessage_H
//#include "stm32f205xx.h"
#include <string.h>
#include "main.h"
//目标地址宏定义
#define FRAME_HEADER 0XAA //<匿名协议固定帧头
#define GENERAL_OUTPUT_ADDR 0XFF //<广播型输出
#define HOST_ADDR 0XAF //<向上位机输出
#define PRO_ADDR 0X05 //<拓空者PRO飞控
#define SHUCHUAN_ADDR 0X10 //<匿名数传
#define GUANGLIU_ADDR 0X22 //<匿名光流
#define UWB_ADDR 0X30 //<匿名UWB
#define IMU_ADDR 0X60 //<匿名凌霄IMU
#define LINGXIAO_ADDR 0X61 //<匿名凌霄飞控
#define HWTYPE 0X01 //<用于存储下位机的类型信息
#define ID_INFO5 0X05 //<预留位
#define ID_INFO6 0X06 //<预留位
#define ID_INFO7 0X07 //<预留位
#define ID_INFO8 0X08 //<预留位
#define ID_INFO9 0X09 //<预留位
#define ID_INFO10 0X0A //<预留位
#define ANO_BLACK 0X00 //<字符黑色打印
#define ANO_RED 0X01 //<字符红色打印
#define ANO_GREEN 0X02 //<字符绿色打印
//32位数据进行四个字节剥离拆分，从低位到高位
#define BYTE0(temp) (*(char*)(&temp))
#define BYTE1(temp) (*((char*)(&temp)+1))
#define BYTE2(temp) (*((char*)(&temp)+2))
#define BYTE3(temp) (*((char*)(&temp)+3))
typedef struct
{
uint16_t par_id; //<参数id
int32_t par_val; //<参数值
}par_struct;
/****通信帧对象结构体****/
typedef struct
{
uint8_t head; //<帧头
uint8_t target_addr; //<目标地址
uint8_t function_id; //<该帧要实现某功能的功能码id
uint8_t data_len; //<数据长度
uint8_t data[40]; //<数据内容，协议最高只支持40字节数据
uint8_t sum_check; //<和校验
uint8_t add_check; //<附加校验
par_struct* parameter; //<参数
}ano_frameStruct;
/*共同点：形参都含ano_frameStruct*类型指针*/
extern void ano_frame_reset(ano_frameStruct* frame);
extern void ano_check_calculate(ano_frameStruct* frame);
extern uint8_t ano_check(ano_frameStruct* frame);
extern void frame_turn_to_array(ano_frameStruct* frame,uint8_t*str);
//.....
extern void ano_send_string(uint8_t color,char* str);
extern void ano_send_message(char* str,int32_t value);
extern void ano_send_flexible_frame(uint8_t id,int32_t x_coordinate,int32_t y_coordinate);
extern void ano_frame_init(void);
#endif
粘贴生成.c文件
ANDmessage.c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "ANDmessage.h"
static par_struct send_parameter; //<发送帧中的参数;
static par_struct rec_parameter; //<接收帧的参数;
static ano_frameStruct send_frame_struct; //<(发送)通信帧结构体
__IO ano_frameStruct rec_frame_struct; //<(接收)通信帧结构体,因不止在本.c文件使用,故不用static修饰
/**
* @brief 初始化通信帧结构体,使用前必须调用
* @param 无输入参数
* @retval 无返回
**/
void ano_frame_init(void)
{
/*参数结构体初始化*/
send_frame_struct.parameter=&send_parameter;
rec_frame_struct.parameter=&rec_parameter;
send_frame_struct.parameter->par_id=0;
send_frame_struct.parameter->par_val=0;
rec_frame_struct.parameter->par_id=0;
rec_frame_struct.parameter->par_val=0;
send_frame_struct.head=rec_frame_struct.head=FRAME_HEADER;//帧头固定是0XAA
send_frame_struct.target_addr=rec_frame_struct.target_addr=HOST_ADDR;
send_frame_struct.function_id=0XFF;//<协议中没有定义的功能ID,这样初始化目的是为了启动瞬间不做任何动作
memset(send_frame_struct.data,0,40);//<缓存默认全部置0
memset(rec_frame_struct.data,0,40);
}
/**
* @brief 复位通信帧结构体，ano_frame_init()必须要运行过一次
* @param 通信帧结构体对象
* @retval 无返回
**/
void ano_frame_reset(ano_frameStruct* frame)
{
frame->function_id=0XFF;
frame->data_len=0;
memset(frame->data,0,40);
frame->add_check=0;
frame->sum_check=0;
}
/**
* @brief 通信帧中参数结构体内成员的配置
* @param 通信帧结构体对象，参数ID与参数值
* @retval
**/
void ano_par_struct_config(ano_frameStruct* frame,uint16_t id,int32_t val)
{
frame->parameter->par_id=id;
frame->parameter->par_val=val;
}
/**
* @brief 通信帧校验计算
* @param 通信帧结构体对象
* @retval 无返回值
**/
static void ano_check_calculate(ano_frameStruct* frame)
{
frame->sum_check=0;
frame->add_check=0;
//除去和校验，附加校验及数据部分，有4个部分4个字节，长度固定
for(uint32_t i=0;i<4;i++)
{
frame->sum_check+= *(uint8_t*)(&frame->head+i);
frame->add_check+=frame->sum_check;
}
//获取数据长度部位,把数据部分全加上
for(uint32_t i=0;i<frame->data_len;i++)
{
frame->sum_check+=*((uint8_t*)(frame->data)+i);
frame->add_check+=frame->sum_check;
}
}
/**
* @brief 通信帧校验检查(接收上位机通信帧时用)
* @param 通信帧结构体对象
* @retval 1：校验成功 0:校验失败
**/
static uint8_t ano_check(ano_frameStruct* frame)
{
uint8_t sum_check=0;
uint8_t add_check=0;
for(uint32_t i=0;i<4;i++)
{
sum_check+= *(uint8_t*)(&frame->head+i);
add_check+=sum_check;
}
for(uint32_t i=0;i<frame->data_len;i++)
{
sum_check+=*((uint8_t*)(frame->data)+i);
add_check+=sum_check;
}
//如果计算与获取的相等，校验成功
if((sum_check==frame->sum_check)&&(add_check==frame->add_check))
return 1;
else
return 0;
}
/**
* @brief 匿名串口发送
* @param 字符串，数据字节个数
* @retval
*/
static void ano_usart_send(uint8_t*str,uint16_t num)
{
uint16_t cnt=0;
do
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,((uint8_t*)(str))+cnt,1,1000);
cnt++;
}while(cnt<=num);
}
/**
* @brief 通信帧结构体转化为线性数组
* @param 要转换的通信帧，缓存数组
* @retval
**/
static void frame_turn_to_array(ano_frameStruct* frame,uint8_t*str)
{
memcpy(str,(uint8_t*)frame,4);
memcpy(str+4,(uint8_t*)frame->data,frame->data_len);
memcpy(str+4+frame->data_len,(uint8_t*)(&frame->sum_check),2);
}
/**
* @brief 向上位机发送ASCII字符串
* @param color:希望上位机显示的字符串颜色，str：要发送的字符串
* @retval 无返回值
*/
void ano_send_string(uint8_t color,char* str)
{
uint8_t i=0,cnt=0;
uint8_t buff[46];
memset(send_frame_struct.data,0,40);
send_frame_struct.function_id=0XA0; //<信息输出--字符串(功能码0XA0)
send_frame_struct.data[cnt++]=color; //<选择上位机打印的颜色
/*字符串数据直接存入数据部分*/
while(*(str+i)!='\0')
{
send_frame_struct.data[cnt++]=*(str+i++);
if(cnt>40) //<若字符串长度超过40，强制结束
break;
}
send_frame_struct.data_len=cnt; //<记录下数据部分长度
ano_check_calculate(&send_frame_struct); //<计算校验和
frame_turn_to_array(&send_frame_struct,buff); //<通信帧转线性数组
ano_usart_send(buff,6+send_frame_struct.data_len);
}
/**
* @brief 向上位机发送ASCII字符串+数字组合
* @param value:32位的数值，str：要发送的字符串
* @retval
*/
void ano_send_message(char* str,int32_t value)
{
uint8_t i=0,cnt=0;
uint8_t buff[46];
memset(send_frame_struct.data,0,40);
send_frame_struct.function_id=0XA1; //信息输出--字符串+数字
/*协议规定VAL在前，先对要求的32位数据进行截断*/
send_frame_struct.data[cnt++]=BYTE0(value);
send_frame_struct.data[cnt++]=BYTE1(value);
send_frame_struct.data[cnt++]=BYTE2(value);
send_frame_struct.data[cnt++]=BYTE3(value);
/*再轮到字符串数据*/
while(*(str+i)!='\0')
{
send_frame_struct.data[cnt++]=*(str+i++);
if(cnt>40)
break;
}
send_frame_struct.data_len=cnt; //<记录下数据部分长度
ano_check_calculate(&send_frame_struct); //<计算校验和
frame_turn_to_array(&send_frame_struct,buff); //<通信帧转线性数组
ano_usart_send(buff,6+send_frame_struct.data_len);
}
/**
* @brief 发送灵活格式帧
* @param id:0xF1~0XFA，x_coordinate:x轴坐标值 ，y_coordinate：y轴坐标值
* !!!要传多少个参数完全可以自己进行计算，最高只支持40字节的数据，低位先输出
* 一般10个以内够用，40个字节限制，一个32位数据占4个字节，可以发送10个
* @retval
*/
void ano_send_flexible_frame(uint8_t id,int32_t x_coordinate,int32_t y_coordinate)
{
uint8_t buff[46];
memset(send_frame_struct.data,0,40);
send_frame_struct.function_id=id;
send_frame_struct.data_len=8; //<根据自己的参数数填写
/*第一个x_coordinate数据从低位到高位截断*/
send_frame_struct.data[0]=BYTE0(x_coordinate);
send_frame_struct.data[1]=BYTE1(x_coordinate);
send_frame_struct.data[2]=BYTE2(x_coordinate);
send_frame_struct.data[3]=BYTE3(x_coordinate);
/*第二个数据y_coordinate从低位到高位截断*/
send_frame_struct.data[4]=BYTE0(y_coordinate);
send_frame_struct.data[5]=BYTE1(y_coordinate);
send_frame_struct.data[6]=BYTE2(y_coordinate);
send_frame_struct.data[7]=BYTE3(y_coordinate);
/*第N个数据xxx从低位到高位截断*/
//......用户自行添加
ano_check_calculate(&send_frame_struct);
frame_turn_to_array(&send_frame_struct,buff);
ano_usart_send(buff,6+send_frame_struct.data_len);
}
在主函数中初始化ANDmessage驱动
简单测试程序。在循环函数中添加一个变量发送给匿名上位机的数据，填写了一个随着时间变化一直自加的数据
连接匿名上位机V7
选择连接设置
打开自己的硬件和程序所写的串口端号和波特率，后打开连接
1.打开 协议解析 图标
2.选择扳手，弹出高级收码设置。
3.我们使用自定义的F1头帧，勾选使能该帧
4.数据容量配置，自行修改数据位 观察是否是我们需要的数值，1数据位表示8bit；2数据位表示16bit，以此类推
打开数据波形，弹出以下
波形显示框图
注意勾选要显示的波形，如果不清楚全勾选就行。注意左下角要显示“波形刷新中”才行。
如果波形选择不是Userata字样，需要在设置里面进行选择为用户数据波形。
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