有向图的拓扑排序以及判断是否有环

拓扑序列是顶点活动网中将活动按发生的先后次序进行的一种排列。 拓扑排序，是对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边(u,v)∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。通常，这样的线性序列称为满足拓扑次序(Topological Order)的序列，简称拓扑序列。简单的说，由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序，这个操作称之为拓扑排序。

如何求解有向图无环图的拓扑序列？

如何判断一个图是否有环？

848. 有向图的拓扑序列 - AcWing题库

1. 首先，将入度为0的点入队。
2. 然后，用宽搜遍历队列。
3. 将这个点出队，并加入拓扑数组中
4. 遍历这个点的所有出度
5. 将其出度点的入度数量减少一
6. 如果其出度点入度为0，入队

首先将（入度为0的点）入队，然后出队，依次遍历这个点的出边，删除出边。

删除后呈现这样：

再遍历出边是，如果连接点的入度减为0了，那就将这个点入队。

接着继续出队，遍历b，将b放入数组。

此时变成这样

接着将c入队，并遍历

结果：

接着将d入队，并出队。

最终结果：

#include<iostream>
#include<cstring>

using namespace std;
const int N = 100009;
int h[N],e[N*2],ne[N*2],idx;
int q[N],in_degree[N],hh,tt=-1;
int n,m;
int toplist[N],k=1;//拓扑数组，存路径,k是存储的下标


void add(int a,int b){
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx;
    idx++;
}

bool topsort(){
    for(int i=1;i<=n;i++){   //首先将入度为0的节点入队列
        if( !in_degree[i]){
            q[++tt] = i;
        }
    }
    
    while(hh<=tt){ //只要队列非空
        int t = q[hh++];//拿出一个入度为0的节点
        toplist[k++] = t;
        
        for(int i=h[t];i != -1;i=ne[i]){
            int j = e[i];
            in_degree[j]--;//不用担心变成负数，如果变成负数说明原来是0，如果是0的话就没有边指向这了。
            if( !in_degree[j]){
                q[++tt] = j;
            }
        }
    }
    return k==n+1;//最后一个入队的时候k也++了，所以要判断k是否等于n+1
}



int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(h,-1,sizeof(h));
    for(int i=0;i<m;i++){
        int a,b;
        scanf("%d%d",&a,&b);
        add(a,b);
        in_degree[b]++;
    }
    bool tag = topsort();
    if(!tag){
        cout<<"-1";
    }else{
        for(int i=1;i<=n;i++){
            cout<<toplist[i]<<" ";
        }
        cout<<endl;
    }
    
    
    return 0;
}