stm32学习笔记——TIM定时器中断

本节我们介绍通用定时器的定时中断功能，通用定时器就是在基本定时器的定时功能上加上了时钟源选择，看下面两幅框图即可一目了然

 通用定时器的2和基本定时器一样，只是多了一个时钟源选择1，2这一部分被称为时基单元，那我们就先对时基单元展开描述

时基单元

时基单元由16位的预分频器，16位的计数器，16位的重装寄存器，操作步骤大概为时钟经过分频器分频，然后每来一个时钟计数器计数，当计数器溢出产生中断请求和更新事件，重装寄存器给计数器赋初值(向上计数不存在),那么我们就具体来论述每一个部分。

分频器

分频器本质上是一个计数器，可以看下图预分频计数器，当你赋值给1时，实际上是对时钟源二分频也就是对半分，因为给1之后计数从0~1循环，因为是16位的寄存器，所以分频系数PSC可以给的很大，最大65535

计数器

先介绍三种计数方式

1. 向上计数，从0一直加到重装寄存器的值（常用）
2. 向下计数，从重装寄存器的值一直减到0 
3. 中央对齐，像个三角波，从0到寄存器-1，从寄存器值到1

 重装寄存器

重装寄存器在计数方式的介绍中可以看出有两种功能

1. 给计数器赋初值
2. 与计数器作比较

 缓冲寄存器

重装寄存器和预分频寄存器都具有缓冲寄存器，缓冲寄存器可以让他们随时被写入，但生效的时机可以自由选择，是立刻生效还是等待更新事件之后，这个功能可以被函数开启或关闭，具体体会看下面的图

 中断和更新事件

计数器计数溢出会产生一个中断(如果使能了)和一个更新事件，更新事件更新所有寄存器

时钟源的选择 

我们主要讲内部时钟，外部时钟模式1和2，且只说调用方法

内部时钟

 内部时钟由系统时钟提供，为72MHZ，内部时钟代码调用

TIM_InternalClockConfig(TIM2);内部时钟调用

外部时钟模式2

外部时钟只有一个时钟源，就是ETR引脚，我只知道TIM2的ETR引脚是PA0，其他的TIM就不知道了 ，由图看来，要配置外部时钟模式2，需要配置ETR引脚信号的极性选择，分频系数，滤波器

1. 极性选择，就是接了一个非门，变相选择上升沿还是下降沿有效
2. 分频系数，跟极性选择配合起来，就是来分频系数个边沿才作为一个脉冲
3. 滤波器(不太懂）

配置代码

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00);
	
	*TIM2:TIMx
	*TIM_ExtTRGPSC_OFF:不对外部信号分频
	 TIM_ExtTRGPSC_DIV2:2分频
	 TIM_ExtTRGPSC_DIV4:4分频
	 TIM_ExtTRGPSC_DIV8:8分频
	*TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted:上升沿有效
	 TIM_ExtTRGPolarity_Inverted:下降沿有效
	*0x00:滤波器，0x00~0x0F
	

外部模式1

最后，我们配置定时器定时中断的步骤就清晰了

1. 时钟源
2. 时基单元
3. 中断使能
4. 总开关控制

差点忘记最重要的一点了，如何计算定时中断的时间

中断频率  =  时钟源频率 /  分频系数+1  /  重装值+1  (以内部时钟，向上计数为例)

中断时间  =  中断频率倒数

例如我想产生一个1s的中断信号，也就是中断频率为1HZ，可以给分频系数7200-1，重装值10000-1以此来产生1s的中断

 TIM初始化代码

void MyTIM_Init(void)
{
	开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	选择内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	选择外部时钟ETR，外部时钟模式2
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00);
	
	*TIM2:TIMx
	*TIM_ExtTRGPSC_OFF:不对外部信号分频
	 TIM_ExtTRGPSC_DIV2:2分频
	 TIM_ExtTRGPSC_DIV4:4分频
	 TIM_ExtTRGPSC_DIV8:8分频
	*TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted:上升沿有效
	 TIM_ExtTRGPolarity_Inverted:下降沿有效
	*0x00:滤波器，0x00~0x0F
	
	选择外部时钟ETR，但是外部时钟模式1
	TIM_ETRClockMode1Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0X00);
	
	*TIM2:TIMx
	*TIM_ExtTRGPSC_OFF:不对外部信号分频
	 TIM_ExtTRGPSC_DIV2:2分频
	 TIM_ExtTRGPSC_DIV4:4分频
	 TIM_ExtTRGPSC_DIV8:8分频
	*TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted:上升沿有效
	 TIM_ExtTRGPolarity_Inverted:下降沿有效
	*0x00:滤波器，0x00~0x0F
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ETR);时钟源选择
	This parameter can be one of the following values:
  * @arg TIM_TS_ITR0: Internal Trigger 0
  * @arg TIM_TS_ITR1: Internal Trigger 1
  * @arg TIM_TS_ITR2: Internal Trigger 2
  * @arg TIM_TS_ITR3: Internal Trigger 3
  * @arg TIM_TS_TI1F_ED: TI1 Edge Detector
  * @arg TIM_TS_TI1FP1: Filtered Timer Input 1
  * @arg TIM_TS_TI2FP2: Filtered Timer Input 2
  * @arg TIM_TS_ETRF: External Trigger input
	
    ETR引脚初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	时基单元初始化
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;高级定时器的功能
	TIM_InitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_InitStructure.TIM_Period=7200-1;重装值
	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler=10000-1;分频系数
	TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter=0x00;高级定时器的功能
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_InitStructure);
	中断使能，计数器溢出中断是TIM_IT_Update
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	NVIC配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	总开关
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

中断服务函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		执行内容
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

Time.h函数库中与这一节比较重要的函数

TIM_TimeBaseInit                     时基单元初始化

TIM_Cmd                           总开关控制

TIM _ITConfig                    中断使能

TIM_InternalClockConfig          内部时钟

TIM_ETRClockMode1Config              外部时钟模式1
TIM_ETRClockMode2Config              外部时钟模式2

TIM_SelectInputTrigger                      外部时钟模式1的时钟源选择

TIM_PrescalerConfig                   写分频系数，同时使能或失能预分频寄存器的缓冲功能

TIM_CounterModeConfig           计数模式选择

TIM_ARRPreloadConfig             使能或使能重装寄存器的缓冲功能

TIM_SetCounter	设置 TIMx 计数器寄存器值
TIM_SetAutoreload                      设置重装值

TIM_GetCounter	获得 TIMx 计数器的值
TIM_GetPrescaler           获得分频系数

TIM_GetFlagStatus	检查指定的 TIM 标志位设置与否
TIM_ClearFlag	清除 TIMx 的待处理标志位
TIM_GetITStatus	检查指定的 TIM 中断发生与否
TIM_ClearITPendingBit               清除中断标志位