STM32学习笔记——USART

USART是一种异步，半双工的通讯协议，异步指通信双方需要约定好通信速率，半双工指采用两根通信线，这种通信协议用于两个设备之间的通信，（通信速率我没研究），本节课学习的是利用USB转串口模块借助串口助手实现通信。

再说一个概念，电平标准，电平标准是数据0和数据1的表示方式，(我觉得I2C和SPI也有电平标准，软件模拟是放在IO口上的，IO的输出高低电平应该就是标准)，USART1选用PA9,PA10作为通信线，我想也是通过IO口的电平翻转实现0和1传输。采用TTL标准，3.3V或5V表示1，0V表示0.

大致了解USART的应用之后，去关注它的时序，怎么发送，接受一个字节

由以上可知，一个数据帧代表一个字节的发送，接受，而一个数据帧由起始位，数据位包括校验位(数据位对应发送字节，发送顺序低位先行)，和停止位构成(停止位可以配置) 。

波特率BaudRate就是规定好接受一个Bit数据的间隔时间。USART中有一个12位(8位整数，4位小数)的波特率发生器，配置波特率通过配置BRR寄存器即可完成，波特率的公式Fck(APB2时钟=72MHZ，APB1时钟=36MHZ)   /（16*DIV），DIV就是由BRR决定的，DIV是一个浮点数，小数部分由BRR的低四位决定，即一位十六进制数，整数部分由BRR高四位决定，即两位十六进制数(话说，这个16让我在想，这个波特率是噪声检测那里的一位间隔还是数据帧的一位间隔)

那么接下来进入实战

发送部分

 

使能USART会在第一个数据帧之前发送一个空闲帧，图上所示，DR寄存器在这段时间把写入数据导入，然后直到第一个数据帧开始才把数据放入移位寄存器中然后DR寄存器又开始接收下一个写入数据，当数据全部传出TC置1，我们需要判断TC然后结束发送时序

接收部分

 

没有找到比较好的接收时序，但DMA接收中有类似的，我们利用中断来接收USART接收到的数据，USART每次接收到数据都会给RXNE标志位置1，如果开启对应位中断就可以产生中断了，由图可知，每接收完一个数据RXNE都会置1，而我们只要在相应的中断函数中接收数据就可以了 

接下来是代码部分

初始化代码(江科大老师的)

/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA10引脚初始化为上拉输入
	
	/*USART初始化*/
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;				//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;	//模式，发送模式和接收模式均选择
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
	
	/*中断输出配置*/
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);			//开启串口接收数据的中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*USART使能*/
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行

 发送一个字节代码，这里的发送被stm32极其简化了，只需一个函数就能完成，while循环是为了确保每一次发送数据时DR寄存器都是空的

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成
	/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}

 接收一个字节代码(通过中断)

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)		//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);				//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		Serial_RxFlag = 1;										//置接收标志位变量为1
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);			//清除USART1的RXNE标志位
																//读取数据寄存器会自动清除此标志位
																//如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码
	}
}