台达编码器

编码器看a，b相接的是什么，台达接的是x0，x1，然后看他们对应的计数器是多少，这里是c251，所以编码器转多少圈计数器就记多少次。然后控制定位时就要看编码器转一圈对应是多少脉冲，还有对应电机移动了多少距离。这样就可以通过脉冲数量来知道移动的距离。

高速计数器是以中断插入方式由对应的外部输入端 X0~X17 输入的计数脉冲，当由 DHSCS 指令 S 所指的高速计数器产生加 1 或减 1 变化时，DHSCS 指令会立即作比较动作，当高速计数器现在值等于由 S1 所指定的比较值时，由 D 所指定的装置会变为On，之后即使比较结果变成不相等，该装置仍然保持 On 状态。