增量式，绝对值编码器的接线

增量式编码器只能记住自己走了多少步，当然会有一个原点。在开机第一次走过原点一千，它是不知道自己的位置在什么地方。
绝对值编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置，绝对值编码器需要刻更多的线，成本高性能好，更贵。断电上电后，会记住原先的数值，不用回原点，绝对值相当于有一个CPU。
增量式编码器是将位移转换成周期性电信号，再把电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此他的示值只与测量的的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

即增量式输出的是脉冲信号，绝对值输出的是二进制数值。

上面的600P/R代表，编码器转一圈会发出600个脉冲。

电源从棕色线流进，蓝色接地连着黑色也接着地，但是黑色没有电源流入，所以公共端s/s连接24V,这样的话24V流向公共端形成回路，然后公共端就能给x点供电。