三维表面形貌仿真MATLAB代码

表面形貌仿真Matlab代码

三维表面形貌和粗糙表面处理仿真Matlab代码

1.2D数字滤波算法

2.SRM相位频谱表示法

3.NCGM共轭梯度法

4.双高斯分层表面叠加法

5.双高斯分层表面自相关长度迭代算法(权重法,二分法,清华大学摩擦学国家重点实验室)

6.非高斯粗糙表面,以上任意一个方法

7.高斯粗糙表面,以上任意一个方法

8.改进Johnson转换系统(在较大偏度和峰度下),与普通转换系统不一样。

9.材料比曲线MRC,支撑率曲线和概率材料比曲线PMRC

10.分形表面仿真粗糙表面

11.ITAM-FFT仿真粗糙表面(基于快速傅里叶变换和平移过程理论的非高斯粗糙表面仿真)

12.表面参数计算提取(自相关长度,均值,均方根偏差,偏度峰度,峰谷,谷深,五点峰高,空度系数,均方根斜率,界面扩展比,封顶密度,封顶半径曲率,功率谱,功率谱密度函数,基于MRC的一系列参数族)

13.粗糙表面的分形维数计算

14.给定高度、概率分布和功率谱的随机粗糙表面

15.生成具有分形(Hurst)参数的随机粗糙表面

16.两个粗糙表面接触力模型(接触平均压力和真实接触面积

三维形貌表面仿真

三维表面形貌模拟

二维形貌表面仿真

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人工势场法(Artificial Potential Field method)是一种用于路径规划和控制的算法,基于机器人与环境之间的势能场理论。该方法通过在机器人周围创建一个人工的势能场,利用势能梯度引导机器人移动,实现路径规划和避障。 如果要使用Matlab进行人工势场法的三维仿真,可以按照以下步骤: 1. 定义仿真环境:首先,需要定义一个三维仿真环境。可以使用Matlab中的三维坐标系进行建模,设置环境中的障碍物、目标点等。 2. 计算势能场:根据机器人与环境之间的距离及其他相关因素,计算势能场的数值分布。可以根据障碍物和目标点等设定经验规则,为不同区域分配不同的势能值。在Matlab中,可以使用数值计算方法,如差值等,来计算势能场。 3. 计算势能梯度:根据势能场的数值分布,计算机器人在任意位置的势能梯度。势能梯度指向势能最小值的方向,是机器人移动的方向。根据梯度下降法,使机器人在势能梯度的引导下向势能最小值的方向移动。 4. 机器人移动控制:根据计算得到的势能梯度,对机器人的位置进行更新。可以使用Matlab中的数值计算和控制算法,如欧拉法或四阶龙格-库塔方法等,来更新机器人的位置。 5. 避障:在移动过程中,要根据势能场的分布,检测机器人周围是否存在障碍物。如果有障碍物,则需要调整势能场的形状,使机器人绕开障碍物。可以使用一些避障算法,如离障碍物的距离加权、障碍物的真实形状加权等,来生成新的势能场。 通过以上步骤,可以在Matlab中实现人工势场法的三维仿真。根据具体需求,可以对代码进行相应的修改和优化。
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