stm32平衡小车--（2）嘉立创PCB画板速成心得

刚开始做平衡车，自己也没有什么经验。在网上看了些资料发先他们都是自己画的板子，这样避免了复杂的接线，而且简化了硬件模型，调参的时候就能相对轻松点。所以我就花了一天多的时间速成了一下，自己画一个平衡车的板子。

环境要求

大家都知道嘉立创每个月会免费提供两次二到四层板子的打板机会，所以我理所当然的选择嘉立创。

这里我使用的是嘉立创EDA（专业版），这个软件在官网就可以下载到，而且免费使用。下载后需要激活码，激活码官网也有。不知道的的小伙伴也可以去网上搜搜，一堆教程。

画板子流程

画板子主要步骤就是：

画原理图（画出所有元件和接线）；

原理图转PCB板后布局（系统将你画的所有元件模拟出来，将元件放好，尽量将接线近的元件放一起，尽量不要有线的交叉）；

画线（就画出导线，将每个元件的连线画出来）；

铺铜（非必要）；

检查DRC（电脑检查一下板子有无错误）；

导出制版文件（gerber），在嘉立创下单助手领劵下单。

界面介绍

打开嘉立创EDA主界面就是这样，左上角新建工程就可以开始画板子了。

一个项目有一个画原理图的文件一个画PCB板的文件。在上面画原理图文件中画完后一键转PCB即可。

画原理图主要记住两个获取元件的地方，左边的常用库包含了电阻、电容、二极管、晶体管、开关等常用元件；下面嘉立创商城包含了所有元件，找不到的去搜即可。

还有就是命名的时候相同的元件尽量命名成同样的名字，比如电源3.3V和3V3,电容100nF和0.1u，虽然是一个意思，但在PCB接线的时候，电脑会认为这两者不同。我开始不懂，吃了很大亏，接线的时候一直接不上！！！┭┮﹏┭┮。

还有在画原理图的时候，电源线还好说，数据线拐角一定一定不要小于90°，尽量是钝角。

这是我照着【PCB讲座】PCB绘制入门教学-Altium Designer_哔哩哔哩_bilibili他学的。这面的这个stm32c8t6最小系统板就是照着他的视频一点点画的，花了将近四个小时左右，收获满满。