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传感器的配置与使用记录
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啥也不会的研究僧
牛马研究僧的打工与实战记录分享
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【激光雷达使用记录】—— 如何在ubuntu中利用ros自带的rviz工具实时可视化雷达点云的数据
RViz(ROS Visualization)是机器人操作系统(ROS)中的一个强大可视化工具,用于在开发和调试机器人应用程序时展示传感器数据、机器人模型及其状态信息。它支持多种数据类型,包括激光扫描、点云、地图、图像和机器人状态等。开发者可以通过RViz实时查看机器人感知的环境,调试导航、感知和控制算法。RViz的主要作用包括提供直观的3D界面,让开发者更容易理解和分析机器人所处环境及其行为;支持多种插件,用户可以根据需求自定义和扩展功能;方便调试,通过实时显示传感器数据和算法输出,帮助发现和解决问题;集原创 2024-06-25 18:24:33 · 1374 阅读 · 0 评论 -
【惯性传感器imu】—— WHEELTEC的惯导模块的imu的驱动安装配置和实测运行
WHEELTEC的惯导模块使用惯性测量单元(IMU),是一种用于感知车辆运动状态的关键技术。IMU通过测量车辆的加速度和角速度来估计其姿态、位置和速度等信息。WHEELTEC的IMU采用先进的传感器技术和算法,能够提供高精度、高稳定性的运动信息,对于自动驾驶系统的导航、定位和控制至关重要。IMU能够在各种复杂环境下工作,并具有快速响应和低延迟的特点,为车辆提供准确的导航引导,实现安全可靠的自主行驶。本教程介绍如何安装WHEELTEC的惯导模块的imu的驱动和使用。原创 2024-06-01 09:46:51 · 1243 阅读 · 0 评论 -
【16线激光雷达】—— 速腾(RoboSense)激光雷达的使用记录——速腾雷达的驱动安装与实测
速腾(RoboSense)激光雷达是一种领先的自动驾驶技术,利用激光束探测周围环境,实现高精度的环境感知和距离测量。其采用独特的多线激光束设计,能够在不同天气和光照条件下稳定工作,实现对车辆周围环境的全方位感知。速腾激光雷达具有高分辨率、长探测距离和高可靠性等特点,为自动驾驶汽车提供了重要的感知能力,是实现安全可靠的自动驾驶的关键技术之一。下面介绍如何安装速腾的16线激光雷达的驱动并进行实测的教程原创 2024-05-20 11:48:01 · 1801 阅读 · 0 评论 -
【视觉传感器系列】—— Intel RealSense D455深度相机驱动安装与运行
Intel RealSense D455是一款双摄像头深度相机,具备高精度深度感知技术和激光投影器,可实时捕捉场景的深度信息和RGB图像。其双摄像头设计和激光投影技术确保在各种环境下都能以高精度和高分辨率获取场景深度,保证可靠性和稳定性。此外,D455具有灵活性和易用性,支持多种操作系统和开发平台,广泛应用于机器人导航、自动驾驶、增强现实、虚拟现实等领域,为各种智能系统提供关键的感知能力。原创 2024-05-15 11:59:43 · 1105 阅读 · 3 评论 -
【相机内参标定】—— 如何标定单目相机的内参(张正友标定法)
张正友相机标定法是一种通过测量相机拍摄棋盘格上的特征点来计算相机内参和畸变参数的方法。这种标定方法简单易行,能够帮助恢复真实世界中的三维信息,提高图像处理和分析的准确性。在计算机视觉和机器视觉领域中具有重要应用价值。原创 2024-05-04 10:40:43 · 2459 阅读 · 11 评论 -
【视觉传感器系列1】—— 如何在ubuntu中安装USB相机ros驱动并获取usb摄像头数据
在VMware虚拟机中安装USB相机的驱动并读取USB相机的图像数据原创 2024-05-04 10:28:40 · 1867 阅读 · 4 评论