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SLAM算法安装与实践记录
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啥也不会的研究僧
牛马研究僧的打工与实战记录分享
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【ORB_SLAM系列4】—— 一文搞定如何在Ubuntu20.04中安装运行ORB_SLAM3(包含ROS版本和非ROS版本)
ORB-SLAM3是一款基于特征点的实时单目SLAM系统,是SLAM领域的研究热点之一。它的核心算法是结合了ORB特征点提取和描述子匹配、单目RGB相机的深度估计、运动估计和地图优化等步骤,能够在实时性和精度之间取得平衡,适用于各种环境下的定位和建图任务。在各种应用领域都有广泛的应用。本教程主要是介绍了关于在ubuntu20.04中运行ORB_SLAM3的所有依赖的库的安装过程,和所遇到的一些报错的解决方法。有什么问题,可以评论区里面交流讨论原创 2024-06-14 10:21:36 · 2166 阅读 · 3 评论 -
【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
本教程主要介绍如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3,实战记录(亲测有效,踩坑记录)原创 2024-05-26 10:00:00 · 2161 阅读 · 0 评论 -
【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)
ORB-SLAM3是一款基于特征点的实时单目SLAM系统,是SLAM领域的研究热点之一。它的核心算法是结合了ORB特征点提取和描述子匹配、单目RGB相机的深度估计、运动估计和地图优化等步骤,能够在实时性和精度之间取得平衡,适用于各种环境下的定位和建图任务。在各种应用领域都有广泛的应用,如室内导航、自动驾驶、机器人导航、增强现实等。通过在移动机器人和自主系统中实现实时的SLAM功能。帮助机器人实现自主导航和定位。本文详细介绍了ORB3的全部安装流程和问题解决的方法原创 2024-05-11 09:50:44 · 1491 阅读 · 3 评论 -
如何配置机器人ROS操作系统之间的有线和无线的局域网通信(基于ROS的主从通讯)
在ROS中,主从通信是一种基于发布/订阅模式和服务调用的通信方式。通常,一个节点充当主节点,负责发布话题或提供服务,而其他节点则作为从节点,订阅话题或请求服务。主节点可以向特定话题发布消息,从节点可以订阅该话题以接收消息。同时,主节点也可以提供服务,而从节点可以请求该服务。这种通信方式使得不同节点之间可以进行灵活的数据交换和功能调用,从而实现机器人系统中的协同工作和信息传递。以上就是配置ROS主从的全部流程,上述的ros主从配置流程也适用利用局域网进行两台及其的ros主从通讯,有什么问题可以评论区留言讨论。原创 2024-05-24 14:12:30 · 1741 阅读 · 0 评论 -
【ORB_SLAM系列2】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行ROS版本的ORB_SLAM3(踩坑记录!!!)
以上就是运行ROS版本的ORB_SLAM的全部详细教程,主要是介绍了关于在ubuntu18.04中运行ORB_SLAM3的所有依赖的库的安装过程,和所遇到的一些报错的解决方法,最后也详细介绍如何下载,播放rosbag的形式,运行ORB_SLAM进行建图,下期分享如何在ubuntu18.04系统中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3。有什么问题,可以评论区里面交流讨论。原创 2024-05-13 11:18:01 · 1542 阅读 · 2 评论