目标
在本教程中，您将学习如何：
- 使用 OpenCV 函数 cv：：Canny 实现 Canny Edge Detector。
理论
Canny Edge 探测器 [48] 由 John F. Canny 于 1986 年开发。Canny算法也被许多人称为最佳检测器，旨在满足三个主要标准：
- **错误率低：**这意味着仅对存在的边缘进行良好检测。
- **良好的本地化：**必须将检测到的边缘像素与实际边缘像素之间的距离降至最低。
- **最小响应：**每个边沿只有一个检测器响应。
步骤
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过滤掉任何噪音。高斯滤波器用于此目的。下面显示了 的高斯核示例：SIze=5
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找到图像的强度梯度。为此，我们遵循类似于 Sobel 的程序：
-
应用一对卷积蒙版（在 x 和 y 方向：
-
通过以下方法找到梯度强度和方向：
方向四舍五入到四个可能的角度之一（即 0、45、90 或 135）
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应用非最大值抑制。这将删除不被视为边一部分的像素。因此，将只保留细线（候选边）。
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滞后：最后一步。Canny 确实使用了两个阈值（上限和下限）：
- 如果像素渐变高于上限阈值，则接受该像素作为边
- 如果像素渐变值低于下限阈值，则拒绝该值。
- 如果像素梯度介于两个阈值之间，则仅当它连接到高于上限阈值的像素时，才会接受它。
Canny 建议在 2：1 和 3：1 之间采用上**下比例。
-
有关更多详细信息，您可以随时查阅您喜欢的计算机视觉书籍。
法典 C++爪哇岛蟒
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教程代码如下所示。您也可以从这里下载
#include“opencv2/imgproc.hpp”
#include “opencv2/highgui.hpp”
#include < iostream>
使用命名空间 CV;
垫子 src， src_gray;
Mat dst， detected_edges;
int lowThreshold = 0;
常量 int max_lowThreshold = 100;
常量整数比率 = 3;
常量整数 kernel_size = 3;
const char* window_name = “边缘地图”;
静态 void CannyThreshold（int， void*)
{
blur（ src_gray， detected_edges， Size（3,3） ）;
Canny（ detected_edges， detected_edges， lowThreshold， lowThreshold*ratio， kernel_size ）;
dst = 标量：：all（0）;
来源。copyTo（ dst， detected_edges）;
imshow（ window_name， dst ）;
}
int main（ int argc， char** argv ）
{
CommandLineParser 解析器（ argc， argv， “{@input |水果.jpg |输入图像}” );
src = imread（ samples：：findFile（ parser.get<String>（ “@input” ） ）， IMREAD_COLOR ）;加载图片
if（ src.空() )
{
std：：cout << “无法打开或找到图像！\n” << std：：endl;
std：：cout << “用法：” << argv[0] << “ <输入图像>” << std：：endl;
返回 -1;
}
夏令时。创建（ src.size（）， src.类型() );
cvtColor（ src， src_gray， COLOR_BGR2GRAY );
namedWindow（ window_name， WINDOW_AUTOSIZE );
createTrackbar（ “最小阈值：”， window_name， &lowThreshold， max_lowThreshold， CannyThreshold ）;
CannyThreshold（0， 0）;
waitKey（0）;
返回 0;
}
这个程序是做什么的？
- 要求用户输入一个数值来设置我们的 Canny Edge Detector 的下限阈值（通过跟踪栏）。
- 应用 Canny Detector 并生成蒙版（表示黑色背景边缘的亮线）。
- 应用在原始图像上获取的蒙版并将其显示在窗口中。
说明（C++ 代码）
-
创建一些需要的变量：
垫子，src_gray;
Mat dst， detected_edges;
int lowThreshold = 0;
常量 int max_lowThreshold = 100;
常量整数比率 = 3;
常量整数 kernel_size = 3;
const char* window_name = “边缘地图”;
请注意以下事项：
- 我们建立了一个 3：1 的下限：上限比率（使用可变比率）。
- 我们将内核大小设置为 我们将内核大小设置为（用于由 Canny 函数在内部执行的 Sobel 操作）。（用于由 Canny 函数在内部执行的 Sobel 操作）。3
- 我们将下限阈值设置为 我们为下限阈值设置最大值。。100
-
加载源图像：
CommandLineParser 解析器（ argc， argv， “{@input |水果.jpg |输入图像}” );
src = imread（ samples：：findFile（ parser.get<String>（ “@input” ） ）， IMREAD_COLOR ）;加载图片
如果（ src.empty（） ）
{
std：：cout << “无法打开或找到图像！\n” << std：：endl;
std：：cout << “用法：” << argv[0] << “ <输入图像>” << std：：endl;
返回 -1;
}
-
创建一个类型和大小相同 src 的矩阵（要为 dst）：
dst.create（ src.size（）， src.type（） ）;
-
将图像转换为灰度（使用函数 cv：：cvtColor ）：
cvtColor（ src， src_gray， COLOR_BGR2GRAY );
-
创建一个窗口来显示结果：
namedWindow（ window_name， WINDOW_AUTOSIZE );
-
为用户创建一个跟踪栏，以输入我们的 Canny 检测器的下限阈值：
createTrackbar（ “最小阈值：”， window_name， &lowThreshold， max_lowThreshold， CannyThreshold ）;
请注意以下事项：
- Trackbar 要控制的变量是 lowThreshold，限制为 max_lowThreshold（我们之前设置为 100）
- 每次 Trackbar 注册操作时，都会调用回调函数 CannyThreshold。
-
让我们一步一步地检查一下 CannyThreshold 函数：
-
首先，我们使用内核大小为 3 的过滤器对图像进行模糊处理：
-
其次，我们应用 OpenCV 函数 cv：：Canny ：
Canny（ detected_edges， detected_edges， lowThreshold， lowThreshold*ratio， kernel_size ）;
其中参数为：
- detected_edges：源图像，灰度
- detected_edges：检测器的输出（可以与输入相同）
- lowThreshold：用户移动跟踪栏时输入的值
- highThreshold：在程序中设置为阈值下限的三倍（遵循 Canny 的建议）
- kernel_size：我们将其定义为 3（内部使用的 Sobel 内核的大小）
-
-
我们用零填充 dst 图像（表示图像完全是黑色的）。
dst = 标量：：all（0）;
-
最后，我们将使用函数 cv：：Mat：：copyTo 仅映射图像中标识为边缘的区域（在黑色背景上）。cv：：Mat：：copy将 src 镜像复制到 dst 上。但是，它只会复制像素具有非零值的位置。由于 Canny 检测器的输出是黑色背景上的边缘轮廓，因此生成的 dst 在除检测到的边缘之外的所有区域都将是黑色的。
src.copyTo（ dst， detected_edges）;
-
我们显示我们的结果：
imshow（ window_name， dst ）;
结果
-
编译完上面的代码后，我们可以运行它，将图像的路径作为参数。例如，使用下图作为输入：
-
移动滑块，尝试不同的阈值，我们得到以下结果：
-
请注意图像如何叠加到边缘区域的黑色背景上。
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