串口及串口实验（可直接用蓝牙透传）（3.14）

常用函数：

串口发送/接收函数：

HAL_UART_Transmit(); 串口发送数据，使用超时管理机制

HAL_UART_Receive(); 串口接收数据，使用超时管理机制

HAL_UART_Transmit_IT(); 串口中断模式发送  

HAL_UART_Receive_IT(); 串口中断模式接收

串口中断回调函数：

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数

HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //发送中断回调函数

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //接收中断回调函数

状态标记变量：自己定义

串口接收中断流程：

串口实验（非中断）：

其中ch定义为：unsigned char ch[20]={0}

串口接收字符长度为19，因为最后一个字符为‘\0’，strlen(ch)的长度也为19，串口发送完一个数据后要清空ch，防止重复发送。

当然，我们可以重写fputc函数来代替HAL_UART_Transmit();要包含头文件#include "string.h"
#include "stdio.h"，

并且使用MicroLIB库要从魔术棒打开，这个勾勾一定要打上，否则 printf 无法重映射！

串口实验（中断）：

在非中断串口实验基础上，设置cubeMX的uart1为打开串口中断

并且重写中断回调函数：串口中断是每发送或者接收一个字节数据就会触发中断。

// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 判断中断是由哪个串口触发的
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        // 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
        if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
        {
            // 如果已经收到了 0x0d （回车），
            if(UART1_RX_STA & 0x4000)
            {
                // 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
                if(buf == 0x0a)
                    // 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
                    UART1_RX_STA |= 0x8000;
                else
                    // 否则认为接收错误，重新开始
                    UART1_RX_STA = 0;
            }
            else    // 如果没有收到了 0x0d （回车）
            {
                //则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
                if(buf == 0x0d)
                {
                    // 是的话则将 bit14 位置为1
                    UART1_RX_STA |= 0x4000;
                }
                else
                {
                    // 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
                    UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
                    UART1_RX_STA++;
                    
                    // 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
                    if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
                        UART1_RX_STA = 0;
                }
            }
        }
        // 重新开启中断
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
    }
}
 

在串口初始化后开启接收中断，利用buf接收一个字节，再利用void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)函数把所有数据存入UART1_RX_Buffer[]中。

串口控制LED灯：

在接受完数据后清空ch：memset(ch,'\0',strlen((const char *)ch));   //清空ch，不然会一直发送

2.代码基于串口实验（中断），有个小bug，UART1_RX_Buffer[]接收数据以UART1_RX_STA第15和16位为标志，15位为换行标志位，并且只有15位为1时，第16位才能为1，所以上位机发送数据时必须“发送新行”。