- 博客(35)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Linux实现cp指令（4.14）
argv是数组的指针，例如argv[0]是cp，argv[1]是src.c，argv[2]是dec.c。参数：argc是参数总个数。
2024-04-15 22:11:28
132
原创 Linux写一个整数到文件（4.14）
write()函数和read()函数第二个参数是void型的指针，所以只要是指针（即地址）就行。但是我们打开file1文件，发现写入的是乱码，看不到100，但是不影响计算机正常读写。
2024-04-15 22:11:13
304
原创 Linux文件操作原理描述（4.14）
对静态文件进行open操作的时候，Linux内核会进行一些操作，将文件变成动态文件，所有在操作完成后需要close关闭动态文件，将内容更新到静态文件，否则文件可能损坏。0是标准输入，1是标准输出。效果类似于scanf（）。
2024-04-15 22:11:00
175
原创 map文件（4.10）
map文件是MDK编译代码后，产生的集程序，数据以及IO空间的一种映射列表文件，简单来说就是包括了各种.c文件，函数，符号等，的地址，大小，引用关系等信息。MAP问价的这五部分提供了对程序内存布局，函数调用关系，以及各模块占用情况的全面分析，是STM32开发中重要的优化和调试工具。RW：Read-Write的缩写，主要是RW-data，RW-data由程序初始化初始值。RO：Read-Only的缩写，包括RO-data（只读数据）和RO-code（代码）.constdata：与RO-data同义。
2024-04-10 21:57:24
128
原创 课堂笔记（4.9）
1.C语言中的条件编译是一种预处理命令，它允许根据某些条件决定是否编译某段代码，条件编译时候根基条件来选择性地包含或者排除代码块，这对于调试，多平台支持，配置设置等场景非常有用。2.结构体：C语言中的结构体（struct）是一种用户自定义的数据类型，它是由诺干基本数据类型集合组成的一种自定义的数据类型，也叫聚合体，结构体可以包含不同的数据成员，并且这些数据成员可以是相同，部分相同或者完全不同的数据类型。
2024-04-09 00:49:43
347
原创 FreeRTOS中断管理（4.2）
创建一个队列及一个任务，按下按键 KEY1 触发中断，在中断服务函数里向队列里发送数据，任务则阻塞接 收队列数据。
2024-04-02 13:49:39
186
原创 FreeRTOS软件定时器（3.31）
创建两个定时器： 定时器1，周期定时器，每2秒打印一次 ”周期定时器，2s“定时器2，单次定时器，启动后 2 秒打印一次 “单次定时器，1s”
2024-03-31 15:24:37
144
原创 FreeRTOS任务通知（3.31）
xTaskNotifiywait（）函数第一个参数：0表示函数执行前不清零某些位，1表示清零某些位（通常函数执行前不清零），第二个参数0表示函数退出前不清零某些位，1表示清零某些位（通常全部清零，设置为0xFFFFFFFF）。按下按键1，覆盖队列内容，通知值为1，按下按键2，覆盖队列内容，通知值为2.按键1按下将bit0置一，按键2按下将bit1置一。等待通知的API函数只能用于任务，不能用于中断。按键1按下，释放型号量，按键2按下，接收信号量。按键1按下，释放型号量，按键2按下，接收信号量。
2024-03-31 01:00:55
306
原创 FreeRTOS事件标志组（3.30）
创建一个事件标志组和两个任务（ task1 和 task2），task1 检测按键，如果检测到 KEY1 和 KEY2 都按过， 则执行 task2。，所以不能在cubeMX里面设置事件标志组，直接在keil5里面创建。因为cubeMX内核设置的是V1。
2024-03-30 18:20:33
209
原创 FreeRTOS互斥量（3.30）
上图意思是Task L抢占了Task H的资源（获得二值信号量，高优先级任务被阻塞无法执行），我们想要Take H能够尽快运行起来，就要让Task L尽快执行完任务，释放信号量，让Task H获取信号量然后运行，但如果Task M来了，但它不需要信号量就能执行，这时候Task L就停下了，Task M运行起来了，就会延长Task L的运行时间，从而延长Task H获取信号量的时间，这是我们不希望看见的，所以就要用到互斥量，让Task L继承Task H的优先级。实验需求 1. 演示优先级翻转。
2024-03-30 13:31:47
110
原创 FreeTROS信号量（3.29）
创建一个计数型信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。创建一个二值信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。
2024-03-29 22:39:33
148
1
原创 FreeTROS队列（3.29）
在usart.c中插入本代码，记得加上头文件“stdio.h”，才能使用printf函数，并且打开MicorLIB库。实验需求：创建一个队列，按下 KEY1 向队列发送数据，按下 KEY2 向队列读取数据。
2024-03-29 19:36:57
153
1
原创 FreeTROS任务（3.28）
严格来说 FreeRTOS 并不是实时操作系统，因为它是分时复用的。系统将时间分割成很多时间片，然后轮流执行各个任务。每个任务都是独立运行的，互不影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样。让LED1和LED2同时工作，并且LED1每隔0.5s闪烁，LED2每隔1s闪烁。用到printf函数，在usart.c中加入这段代码，记得加“stdio.h”当传入的参数为NULL，则代表删除任务自身（当前正在运行的任务）。只需将待删除的任务句柄传入该函数，即可将该任务删除。通常用的是时间片调度。
2024-03-28 23:38:14
316
1
原创 智能小车测速（3.26）
打开定时器2，时钟来源设置为内部时钟，设置溢出时间1s，计算公式为(psc+1)*(ARR+1)/72M。VCC -- 3.3V 不能接5V，否则遮挡一次会触发3次中断。打开定时器2中断，串口1中断和外部中断线（PB14）.PB14设置为gpio中断。
2024-03-27 01:35:34
729
1
原创 基于SMT32智能小车项目 下（3.24）
和循迹小车过于类似，把红外发送接收模块输入线改为PB5和PB6，代码和循迹小车一模一样，只需要把while循环中左右转函数调换一下即可。1.停下判断左右距离的时候，要把最后两个if语句放在else中，否则会有bug，但是在51单片机中没有。2.在while循环最后要加一个50ms的延时，防止单片机运行过快，卡死。sr04.c(超声波：型号hc-sr04)（电机接线和第一步接线方式，无PWM）
2024-03-27 00:37:12
230
1
原创 链表（3.23）
if语句意思是锁定要插入什么数据后面，把该struct Test类型中next的地址赋值给new中的next，然后把new自己的地址赋值给该struct Test类型中next。参数一：链表头地址，参数二：要插入在什么数据后面，参数三：新节点地址。函数1：头插法插入一个数据；函数2：头插法创建一个链表。函数1：尾插法插入一个数据；函数2：尾插法创建一个链表。1.头插法：手动输入数据，输入‘0’时停止。1.尾插法：手动输入数据，输入‘0’时停止。删除一个节点：先判断是否为链表头，以上都是静态创建链表。
2024-03-25 23:24:33
115
1
原创 Linux虚拟机（VMware）：ubantu系统
编译.c文件，“gcc a.c -o a” ，a.c是你奥编译的.c文件名，-o a是要输出生成的程序名。“tab键”自动补全你要输入的文件名，只需要输入文件夹前几个字符，按下tab就能补全文件名。文件夹的拷贝：“cp a.c test.c”把a.c文件拷贝一份命名为test.c。按“ls”就能列出当前文件夹的文件，“ls -a”显示所以文件夹，包括隐藏文件夹。默认是命令行模式，按“i”进入输入模式，输入模式下有“insert”文件夹的重命名：“mv a.c b.c”把a.c 文件名改为b.c。
2024-03-23 16:07:32
312
1
原创 基于SMT32智能小车项目 上（3.22）
cubeMX设置，添加定时器2的设置，设置 PSC=7199 ，ARR=199，PWM 周期则为 20ms。usart.c：在串口.c文件中加入下面代码，主要是接收完成回调函数，fputc函数为printf函数的重写，用于打印数据到上位机（pc端），同时注意打开MicorLIB库。稍微改一下usart.c中的代码，在主函数while循环中加入让小车一直停止，利用串口中断让小车实现点动，接通VCC，GND 模块电源指示灯亮，以下资料来源官方，可能不对，根据实际调整，同时为高电平或者同时为低电平电机不动。
2024-03-23 00:36:19
383
1
原创 LCD1602显示温湿度并控制继电器（3.20）
当 RS 和 R/W 共 同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号， 当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度 过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。a : dht = 1 ，b ：dht = 0 ，延时30ms， c： dht = 1 ，在60us后读d点，如果d点是低电平（被模块拉低），说明模块存在！
2024-03-20 22:27:10
1380
1
原创 SPI和W25Q128介绍（3.19）
页写命令最多可以向FLASH传输256个字节的数据。拉低CS片选 → 发送02H→ 发送24位地址 → 发送数据（1~n） → 拉高CS片选。拉低CS片选 → 发送20H→ 发送24位地址 → 拉高CS片选。执行页写，扇区擦除，块擦除，片擦除，写状态寄存器等指令前，需要写使能。拉低CS片选 → 发送06H → 拉高CS片选。拉低CS片选 → 发送03H→ 发送24位地址 → 读取数据（1~n） → 拉高CS片选。拉低CS片选 → 发送05H→ 返回SR1的值 → 拉高CS片选。16M字节 = 16GB。
2024-03-19 21:20:30
238
1
原创 IIC和ssd1306 OLED显示器（3.18）
第三个参数也在oled的产品手册中有写，0x00表示写入命令，0x40表示写入数据。第二个参数为从机地址，在oled的产品手册中有写，oled清屏函数：清除上次保存在oled中的内容。
2024-03-19 13:15:31
344
1
原创 ADC（3.17）
1. 通过向控制寄存器ADC-CR2的ADON位写1来开启转换，写0停止转换。时间为周期的倒数，（12.5+1.5）/12M=1.17us。SMT32F103C8T6的ADC输入范围为0~3.3v。2. 也可以通过外部事件（如定时器）进行转换。烟雾浓度越大，电压值越高，范围0~3.3v。实验：使用ADC读取烟雾传感器的值。
2024-03-17 21:12:03
333
1
原创 DMA和DMA实验（3.16）
DMA 控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。如果同时有多个外设的 DMA 请求，则按照优先级进行响应。HAL_UART_Transmit_DMA函数中，第三个参数单位为字节，sendBuf里面一个元素是一个字节，所以这里直接用BUF_SIZE。要求：使用DMA的方式将数组A的内容复制到数组B中，搬运完之后将数组B的内容打印到屏幕。实验要求：使用DMA的方式将串口接收缓存寄存器的值搬运到内存中，同时闪烁LED1。实验要求：使用DMA的方式将内存数据搬运到串口1发送寄存器，同时闪烁LED1。
2024-03-17 15:24:53
354
1
原创 独立看门狗和窗口看门狗（3.16）
窗口看门狗是检测软件异常，而独立看门狗是检测硬件异常。并且窗口看门狗时钟更加精准。窗口上限值可更改，提前唤醒中断中可喂狗，，也可用来保存看门狗产生复位前的重要数据。
2024-03-16 22:40:47
366
1
原创 STM32 4g控制LED灯（3.15）
4g模块和蓝牙模块类似，只不过使用前需要进行AT指令的配置，并且要连接公网服务器，本实验用花生壳做内网穿透。main函数：while循环中不要空循环，加一个延迟函数。配置完成重启后，自动进入透传模式，可以直接和服务器通信。
2024-03-16 17:36:24
306
1
原创 ESP8266(设备模式)控制LED1（3.15）
几个要注意的点：ESP8266需要用usb转TTl模块配置波特率，默认值为115200，还需要测试连接wifi和服务器。注意： 1. 工作中一般不直接在中断服务函数里处理数据，而是在收到数据后直接丢给队列，再处理数据；在AP模式下，ESP8266创建服务器，并且客户端要连接ESP8266的WIFI，才能连接8266的服务器。ESP8266发送透传模式指令后，需要发送数据传输指令，才能持续发送数据给ESP8266，单片机才能接收。在接收中断回调函数中，如果接收到回车和换行，就判断数据是否为相关AT指令。
2024-03-16 01:42:56
338
1
原创 串口及串口实验（可直接用蓝牙透传）（3.14）
2.代码基于串口实验（中断），有个小bug，UART1_RX_Buffer[]接收数据以UART1_RX_STA第15和16位为标志，15位为换行标志位，并且只有15位为1时，第16位才能为1，所以上位机发送数据时必须“发送新行”。在串口初始化后开启接收中断，利用buf接收一个字节，再利用void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)函数把所有数据存入UART1_RX_Buffer[]中。// 否则认为接收错误，重新开始。
2024-03-15 02:33:34
1207
原创 超声波传感器以及智能垃圾桶项目（3.13）
在main函数中重写中断服务函数，中断线0和5共用一个中断服务函数，双重判断中断源是否来自PA0或者PB5，因为都是下降沿触发中断，所以可以在中断函数里检测PA0或者PB5是否为低电平。函数封装：四个板块，板块1用来给超声波Trig端口至少10us的高电平，板块2利用超声波获得与物体的距离，记得在启动定时器2时将定时器2计数值清零。打开外部中断，并且将抢占优先级设置为2，并在main函数中设置滴答定时器优先级，防止在中断服务函数中使用延时函数时卡死。LED1连接PB8，sg90舵机连接PB9，接线要正确！
2024-03-13 20:52:49
318
原创 定时器，呼吸灯，舵机控制（3.12）
计算代码中CCRx的值例如0度的时候在一个周期20ms内高电平为0.5ms，那么0.5/20 = CCRx/200，200的值为ARR（0~199共200个数），计算得CCRx为5，其余角度以此类推。在初始化定时器4后，需要启动PWM（定时器4，通道3），然后利用__HAL_TIM_SetCompare()函数改变CCRx寄存器的值。Tout为要定的时间，PSC为预分频，ARR为自动重装载值，Tclk为系统频率。其中CCRx为TIMx_CCRx寄存器，用于与CNT的比较。
2024-03-13 01:56:16
357
原创 STM32电动车报警项目（3.11）
main.c中的中断服务函数，注意设立模式标志位，按键a按下，设立为警报模式，按键b按下关闭警报模式，在警报模式下并且震动传感器摇晃（摇晃电瓶被拉低），继电器导通（电瓶拉低导通），标志位定义位静态变量。原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡死。解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）并且将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级高，比如 2。
2024-03-12 01:24:19
295
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人