实现编码器接口测速实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的(可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接)
复制“OLED显示”的工程文件——“4-1 OLED显示屏”,并命名为“6-8 编码器接口测速 ”。打开工程,把下面的程序复制到相应的文件中去。
下文结尾处有“OLED显示”的工程文件链接!
下文结尾处还有“编码器接口测速”的工程文件链接!
main.c
#include "stm32f1xx_hal.h" // 引入STM32F1系列微控制器的硬件抽象层头文件
#include "OLED.h" // 引入OLED显示屏驱动库头文件
#include "Encoder.h" // 引入编码器驱动库头文件
int main(void) // 主函数入口
{
HAL_Init(); // 初始化HAL库,用于配置硬件设备
SystemClock_Config(RCC_PLL_MUL9); // 配置系统时钟,使用PLL倍频系数为9
OLED_Init(); // 初始化OLED显示屏
Encoder_Init(); // 初始化编码器
OLED_ShowString(1, 1, "Speed:"); // 在OLED显示屏的第1行第1列显示字符串"Speed:"
while (1) // 无限循环
{
OLED_S