基于Keil软件实现编码器接口测速（江协科技HAL库）

实现编码器接口测速实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的（可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接）

复制“OLED显示”的工程文件——“4-1 OLED显示屏”，并命名为“6-8 编码器接口测速 ”。打开工程，把下面的程序复制到相应的文件中去。

下文结尾处有“OLED显示”的工程文件链接！

下文结尾处还有“编码器接口测速”的工程文件链接！

main.c

#include "stm32f1xx_hal.h"                  // 引入STM32F1系列微控制器的硬件抽象层头文件
#include "OLED.h"                           // 引入OLED显示屏驱动库头文件
#include "Encoder.h"                        // 引入编码器驱动库头文件

int main(void)                             // 主函数入口
{
	HAL_Init();                            // 初始化HAL库，用于配置硬件设备
	SystemClock_Config(RCC_PLL_MUL9);      // 配置系统时钟，使用PLL倍频系数为9
	OLED_Init();                           // 初始化OLED显示屏
	Encoder_Init();                        // 初始化编码器
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");       // 在OLED显示屏的第1行第1列显示字符串"Speed:"
	
	while (1)                               // 无限循环
	{
		OLED_S