STM32 I2C总线

一、什么是I2C总线

1、SCL、和SDA线的作用

I2C总线是主机与从机之间通过SCL、SDA连接，达到一个主机对应多个从机的作用。

其中SCL叫做串行时钟线，负责传输时钟信号，SDA叫做串行数据线，负责传输数据。

2、为什么SCL和SDA都是开漏输出，并且要外接一个上拉电阻

什么开漏输出？

只有低电平和高阻抗两种状态

而都是开漏输出并且需要外接一个上拉电阻，是为了实现逻辑线与。

当从机和主机的SCL/SDA为高阻态时，因为SCL/SDA都外接了一个上拉电阻，所以呈现一个高电平1的状态，当从机与主机的SCL/SDA为低电平0时，外界的上拉电阻就不起作用而呈现低电平0的状态。

二、I2C总线的寻址过程

I2C总线有四个过程，首先是发送起始位表示要开始进行I2C通信，然后发送寻址位来找是哪一个从机需要应答，再然后进行数据传输，最后是停止位表示停止I2C通信。

1、起始位

2、寻址

假设寻找从机地址0x78，则SDA的7位表示为0x78的后7位，0x78最后一位数据需要丢掉用于选择是写信号还是读信号，写信号则最后一位为0读信号则最后一位为1。然后需要有一个ACK响应信号。

3、数据传输

4、停止位

5、I2C总线的几种模式