串口通信协议

I2C

总线有两根双向数据线，一根是数据线 SDA，一根是时钟先 SCL

数据格式

起始位+七位地址字节+一个读/写位+数据字节+一个应答+一个停止位

数据是八位的

主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据

0 写 1 读

应答信号   是从机给主机的，0表示没收到，1表示收到了

空闲： SDL  SCL都是高电平

起始信号   SCL 高      SDL由高变低的跳变(跳低)

停止信号 SCL 高   SDL由低变高的跳变（跳高）

主设备在SCL线上产生一个时钟脉冲，将SDL线上传输一个数据位，当一个字节数据传输完之后，从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位，这就是一个字节的真正传输

一般操作

发送两次起始信号的目的是在读取操作期间，将总线上的数据方向正确切换。第一次起始信号将写入信息到从机中（第一次通信），第二次起始信号（第二次通信）是往主机传输写入

注意读过程第二次通信发送要读取的从机地址（本质上是操作系统将从机寄存器上的值写入主机）

在连续读（或者写的时候）地址会递增（要读取或者写入寄存器的地址），意思是我们在第一次读写的是提供一个起始地址，后续连续读写会自己往一个内存进行

当SCL高，SDA从高变低，就是START

当 SCL 高，SDA从低变高，就是STOP

主机将地址发送到总线上，从设备匹配上就会做出回应

开漏输出和推挽输出的区别？iic为什么要用开漏输出

SDA 和SDA必须都是（开漏+上拉）

推挽输出是高低电平都具有驱动能力

开漏输出，实现多设备共享总线

高电平没有驱动能力需要借助上拉电阻完成对外驱动

SPI

模拟spi 数据帧格式 8位地址+8位数据

四条线

SCLK :串行时钟，用来同步数据传输，由主机输出

MISO:主机输入，从机输出（数据来自从机）

MOSI: 主机输出，从机输入（数据来自主机）

SS:片选，片选信号，由主机发送，以控制与哪个从机通信，通常是低电平有效信号）

每个从机都需要一条单独的SS线

信号采集四种方式

1、只有时钟信号是上升沿（1），数据（mosi）采集才有效

 2、只有在时钟的下降沿有效

数据格式

八位数据位

起始：

终止：

spi数据通信的流程

1、主设备发起信号，将cs/ss拉低，启动通信

2、主设备通过发送时钟信号，来告诉从设备进行读写操作，它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据

3、主机将要发送的数据写到发送数据缓存区，缓存区经过移位寄存器，串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的的移动到接收缓存区

4、从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机，同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据，这样，两个移位寄存器中的内容就可以交换

数据传输

在SPI一个周期内，完成如下操作

1、主机通过MOSI线发生1位数据，从设备通过这根线读取这1位数据

2、从机通过MISO线发送1位数据，从设备通过这根线读取这1位数据

3、时钟使能线，当要和某个从设备通信就将之使能

这是通过移位寄存器实现的，主机和从机各有一个移位寄存器，且二者连接成环

UART（只能两个设备之间通信）

RXD、 TXD 以及 GND 三条信号线，直接传输数据信号

 

 数据是先发送低位再发送高位，发送0先拉低电平一段时间再发送，发送1先拉高电平一段时间再发送

数据构成：起始位+ 数据位 + 校验位 + 停止位

• 奇校验：如果数据位中的二进制值中1的个数为偶数，则校验位被设置为1，以保证整个数据（数据位+校验位）中1的个数为奇数。
• 偶校验：如果数据位中的二进制值中1的个数为奇数，则校验位被设置为1，以保证整个数据（数据位+校验位）中1的个数为偶数

数据包的内容由起始位、主体数据、校验位、停止位组成，通讯双方的数据包格式以及波特率要约定一样

·1、接口

UART仅通过两条TXD和RXD用于数据发和收

优缺点

1、只使用两条信号线，不需要时钟线，有校验位进行错误检测

2、传输速率比较慢