基于matlab的滚动轴承故障诊断系统设计

摘要

本文研究了滚动轴承故障的背景和重要性，旨在通过使用MATLAB和小波变换技术来分析和诊断旋转机械中的轴承故障。滚动轴承作为旋转机械的核心组件，其性能直接影响机械设备的可靠性和安全性。随着机械设备向高度自动化和精密化发展，对轴承的性能要求越来越高，故障的早期诊断变得尤为关键。本文首先介绍了滚动轴承的基本结构和故障类型，然后详细阐述了如何利用MATLAB实现小波变换，进行信号的时频分析，最后通过实验验证了方法的有效性。通过系统设计的GUI界面，用户可以方便地加载数据、计算故障频率、进行时域和频域分析，从而实现对轴承故障的有效诊断。

关键词：滚动轴承，故障诊断，MATLAB，小波变换，时频分析，旋转机械

1.滚动轴承故障的研究背景和意义

1.1 研究背景

旋转机械广泛应用于航天、铁路、石化、生产制造和风力新能源等关乎国计民生的重要工程领域叫。随着现代科技水平的提高，传统机械设备逐渐向高度自动化、大型化以及高度精密化发展，机械设备逐渐呈现复杂化趋势。在此基础上，科技发展驱使着机械设备整体设计技术向着顶尖科技水平发展，这就对机械设备的研发技术以及制造与维护标准提出了更高的要求，再加上旋转机械往往在重载、冲击等恶劣环境下工作。如果机械设备实际工作中某一元件产生了故障，则可能会对生产造成不良影响，甚至会导致设备损坏或造成人员伤亡。旋转机械是组成机械设备的重要零部件之一，严重影响机械设备的稳定性。因此，深入研究旋转机械的故障诊断成为了机械智能自动化的发展需求[1]。

1.2 意义

滚动轴承是旋转机械中核心的零部件之一，滚动轴承能够减小机械部件之间的摩擦损耗，具有润滑方便，安装简单的特点。由于其工作特点，滚动轴承不仅会反复的受到应力影响，也会遭到外界环境的腐蚀，各种因素长期的综合作用下，会使轴承发生损坏。同时轴承安装误差以及生产工艺的缺陷，也会导致轴承振动复杂化，缩短轴承运行寿命[2]。据数据统计，滚动轴承故障引起的故障大概占比40%，而对于小型机械，源于轴承故障的占比约为90%。在此之外，在使用滚动轴承的机械设备中，约有30%的故障是由于轴承失效导致的。因此，准确的故障诊断对轴承设备安全性和可靠性意义重大。

2 滚动轴承故障诊断理论基础

2.1 故障类型

滚动轴承实际运行中，由于长时间运行或者环境等因素,轴承元件可能会出现故障，造成轴承失效，甚至机械设备损坏等问题。常见轴承故障有损疲劳、腐蚀、塑性变形破裂和开裂等。

（1）磨损

当轴承维护不当，选用润滑油不适合或者外部异物进入轴承内部时，轴承会由于工作表面金属不断磨损而失效。最终导致轴承擦伤、损伤、碎屑污染、尺寸精度丧失及其它相关问题。此时，轴承可能存在磕碰伤，划伤或严重缺陷，从而引起异常振动脉冲。

（2）疲劳

轴承内部滚动体与内外圈滚道会产生相对滚动并对工作接触面施加载荷。当外界负载变化时，轴承可能会出现应力集中问题，导致轴承深处产生裂纹。轴承在工作状态下裂纹逐渐延伸至接触面，当裂缝出现到表面时，就会使表层出现剥落现象，这种现象会逐渐加深，最终接触面会出现大片的脱落现象，即疲劳剥落。轴承高速运行时，其异常振动都会伴随疲劳剥落现象。

（3）腐蚀

轴承腐蚀取决于轴承金属材料以及环境因素两个方面，轴承内在腐蚀原因主要是金属的自由能高，存在着转化为低自由能的化合物的趋势，容易发生电化学腐蚀和化学腐蚀。除此之外，轴承可能由于加工过程不规范导致的内部残留物质或者运行环境的湿气以及温度的影响产生腐蚀。此时轴承运行过程可能会由于杂质或异物而产生非周期性振动脉冲。

（4）塑性变形

轴承安装不当会或受外力以及温度的作用下，轴承承受冲击载荷或者热变产生的附加载荷，进而导致轴承局部或整体塑性变形，最终导致轴承出现保持架翘曲、塑性划痕以及凹痕等变形。

（5）破裂或断裂

断裂主要原因包括轴承过载导致受力集中或者轴承本身存在缺陷。当轴承受到的外加载荷超出零件材料强度极限时，轴承就可能发生过载断裂。当轴承存在微小裂纹、气泡或其他缺陷时，在正常载荷工况中，轴承也会在缺陷处发生缺陷断裂。

2.2 振动机理分析

滚动轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架四个部分组成，轴承结构虽然简单，但实际从工程角度分析轴承振动状况是较为复杂的。轴承振动归结起来分为两类，一类是由轴承本身构造问题、生产和安装偏差等内部原因造成的振动:另一类是系统中其它零件振动激励或外界原因影响而产生的振动

1. 3.基于小波变换分析轴承故障

   1. 3.1小波变换简介

小波变换是一种数学工具，用于同时分析信号的时间和频率特征，特别适合处理非平稳信号，即那些其统计特性（如均值和方差）随时间变化的信号。与传统的傅里叶变换不同，小波变换通过在时间和频率上进行局部化分析，提供了对信号更详细的视角[7]。

小波变换主要有两种类型：

1.连续小波变换（CWT）：CWT通过将信号与一系列缩放和平移过的母小波进行卷积来实现。这种变换非常灵活，可以精确地定位信号中的特定特征，但计算量大，数据量也相应较大。

2.离散小波变换（DWT）：DWT使用一组离散的小波系数对信号进行分析和重构，这使得它在计算上更有效，并且适合于实时信号处理和大规模数据处理。DWT通常使用一个叫做"多分辨率分析"的技术，通过逐步分解信号，提取出不同层次的细节和逼近。

小波变换能够同时提供时间和频率信息，特别适用于分析具有尖峰或不规则行为的非平稳信号，并且支持多分辨率分析，可以检测信号中的细微变化。总体来说，小波变换是一个非常强大的工具，尤其是在处理复杂和非平稳信号的场景中，通过恰当的实现和应用，它可以极大地提升信号分析和处理的效果[8]。

1. 1. 1. 3.2 Matlab实现小波变换分析轴承故障

在Matlab中实现小波变换主要包括以下几个步骤：加载数据、信号预处理、小波变换、特征提取、故障分析、结果可视化。

在本文的Matlab程序中，主要通过togglebutton5_Callback和togglebutton6_Callback函数来进行轴承数据的小波变换操作.

1. 4.基于Matlab的滚动轴承故障检测系统设计

   1. 4.1GUI界面函数介绍

   2. 4.2初始化和全局定义

gui_Singleton 和 gui_State：定义GUI是否允许多个实例同时运行，并设置GUI的基本状态和回调函数。

togglebutton1_Callback：这个回调函数负责处理文件加载的操作，用户可以通过对话框选择数据文件，并将数据加载到全局变量中。

togglebutton5_Callback：使用小波变换对信号进行分解，并显示不同级别的细节轴承数据检测实验

1. 1. 4.3基本轴承参数

根据资料可知，本次实验中所需检测数据选自西储大学IR007_0(x105.mat)驱动端数据，其中轴承型号为SKF6205-2RS，轴承转速为1797r/min，采样频率为12000Hz，具体参数如下表所示：

表 4‑1轴承参数

参数	数值
内圈直径/mm	25
外圈直径/mm	52
滚动体个数Z/个	9
滚动体直径d/mm	7.94
节圆直径D/mm	39.04
接触角α/（°）	0

参考文献

1. 杨延峰,石珮廷,潘碧琳,等.振动检测技术在铁路货车轴承检修中的应用探[J].高速铁路新材料,2024,3(02):65-70. 
2. 张志辉,仲志丹,刘明辉,等.故障机理辅助的滚动轴承多域对抗迁移故障诊断模型 [J/OL].轴承,1-11[2024-05-12].  http://kns.cnki.net/kcms/detail/41.1148.TH.20240415.1529.004.html. 
3. 张斌,孟倩.基于小波包和Hilbert包络谱的滚动轴承故障诊断[J].机械管理开发,2024,39(03):1-3.DOI:10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2024.03.001.
4. 崔巍,孟国营,万星炜. 基于迁移学习的矿用主扇风机滚动轴承故障诊断方法[J/OL].煤炭科学技术,1-9[2024-05-12]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2402.TD.20240320.1053.002.html. 
5. 仉莹,张涛,葛平淑,等. 电机轴承智能故障诊断综述 [J].机电工程技术, 2024, 53(03):1-6. 
6. 孟佳东.滚动轴承早期故障检测与健康状态评估方法研究[D].兰州理工大学,2022.DOI:10.27206/d.cnki.ggsgu.2022.001463.  
7. 刘文朋.基于自适应共振解调的列车轴箱轴承故障诊断方法研究[D].北京交通大学,2022.DOI:10.26944/d.cnki.gbfju.2022.000273.  
8. 马萍.滚动轴承智能故障诊断及寿命预测方法研究[D].新疆大学,2019.DOI:10.27429/d.cnki.gxjdu.2019.000029.  

附录

function varargout = BFO(varargin)

gui_Singleton = 1;

gui_State = struct('gui_Name',       mfilename, ...

##完整代码请联系2580758037@qq.co