【YOLOV8】车载摄像头交通信号灯检测识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】

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于 2024-09-08 08:09:25 发布

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文章标签： QQ767172261 yolov8 交通信号灯检测识别数据集

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_83580557/article/details/142011455

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1. 项目概述

该项目旨在利用先进的计算机视觉技术来实现交通信号灯的自动检测和识别，以辅助自动驾驶汽车或提高驾驶员的安全性。系统的核心技术是YOLOv8，这是一种快速且高效的物体检测框架，适用于实时应用。

2. 技术栈

YOLOv8：用于交通信号灯的检测。
Python：主要编程语言。
PyQt5：用于构建图形用户界面（GUI），使系统更加用户友好。
PyTorch：YOLOv8通常基于此框架构建。
OpenCV：用于图像处理和视频流操作。

3. 数据集

为了训练YOLOv8模型以准确地检测交通信号灯，你需要一个包含各种条件下（如不同天气、光照条件等）的交通信号灯图像的数据集。这些图像应该带有标签，指出每个信号灯的位置及其状态（红、黄、绿）。你可以从公开数据集中获取，例如COCO数据集，并通过添加特定于交通信号灯的类别来进行定制。

4. 训练代码

训练YOLOv8模型需要编写一些脚本来准备数据集、配置模型参数并执行训练过程。训练脚本通常会调用YOLOv8的API来定义模型架构、设置训练参数（如批量大小、学习率、迭代次数等），并指定数据集路径。完成后，可以开始训练模型。

5. PyQt5界面开发

使用PyQt5可以创建一个直观的用户界面，允许用户启动检测程序、查看检测结果、调整参数等。界面应该包括按钮来控制程序的运行，以及显示摄像头视频流和检测结果的区域。

6. 集成与测试

将所有组件整合在一起后，你需要进行系统测试以确保各部分协同工作。这包括检查模型的准确性、UI的响应性和整体性能。

7. 实施步骤

环境搭建：安装Python及相关库（PyTorch, OpenCV, PyQt5等）。
数据准备：收集并标注数据集。
模型训练：使用YOLOv8进行模型训练。
界面设计：使用PyQt5开发应用程序界面。
系统集成：将模型集成到应用程序中，并实现检测逻辑。
测试与优化：对整个系统进行全面测试，根据反馈进行调整。

8. 注意事项

在开发过程中，确保遵守当地法律法规，特别是在处理和使用图像数据时。
考虑到安全因素，该系统应在受控环境中进行测试，不应在实际道路环境中直接使用，除非经过充分验证并获得相关许可。

YOLOv8 检测示例

首先，假设你已经安装了ultralytics库，并且有可用的预训练模型。以下是一个简单的示例代码，用于加载YOLOv8模型并对图像中的交通信号灯进行检测。

1import cv2
2from ultralytics import YOLO
3
4# 加载预训练的YOLOv8模型
5model = YOLO('yolov8n.pt')  # 使用适当的模型路径
6
7def detect_traffic_lights(image_path):
8    # 加载图像
9    img = cv2.imread(image_path)
10    
11    # 进行预测
12    results = model(img)
13    
14    # 获取结果
15    for result in results:
16        boxes = result.boxes  # 包含检测框的信息
17        for box in boxes:
18            x1, y1, x2, y2 = box.xyxy[0]  # 获取边界框坐标
19            conf = box.conf[0]  # 置信度
20            cls = box.cls[0]  # 类别索引
21            
22            # 绘制边界框
23            cv2.rectangle(img, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 255, 0), 2)
24            cv2.putText(img, f'{int(cls)} {conf:.2f}', (int(x1), int(y1 - 10)), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
25    
26    # 显示图像
27    cv2.imshow('Traffic Light Detection', img)
28    cv2.waitKey(0)
29    cv2.destroyAllWindows()
30
31# 示例图像路径
32image_path = 'path_to_your_image.jpg'
33detect_traffic_lights(image_path)

PyQt5 界面示例

接下来是一个使用PyQt5创建简单窗口的示例，这个窗口可以用来展示图像检测的结果。

python

深色版本

1import sys
2from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel, QPushButton, QVBoxLayout
3from PyQt5.QtGui import QPixmap
4from PyQt5.QtCore import Qt
5
6class TrafficLightApp(QWidget):
7    def __init__(self):
8        super().__init__()
9        self.initUI()
10        
11    def initUI(self):
12        self.setWindowTitle('Traffic Light Detection')
13        self.setGeometry(300, 300, 600, 400)
14        
15        layout = QVBoxLayout()
16        
17        # 创建一个标签来显示图像
18        self.image_label = QLabel(self)
19        layout.addWidget(self.image_label)
20        
21        # 创建一个按钮来触发检测
22        detect_button = QPushButton('Detect Traffic Lights', self)
23        detect_button.clicked.connect(self.detect_traffic_lights)
24        layout.addWidget(detect_button)
25        
26        self.setLayout(layout)
27    
28    def detect_traffic_lights(self):
29        # 在这里调用上面定义的函数来处理图像
30        image_path = 'path_to_your_image.jpg'
31        detect_traffic_lights(image_path)
32        
33        # 加载处理后的图像并显示
34        pixmap = QPixmap(image_path)
35        self.image_label.setPixmap(pixmap)
36
37if __name__ == '__main__':
38    app = QApplication(sys.argv)
39    ex = TrafficLightApp()
40    ex.show()
41    sys.exit(app.exec_())