基于MATLAB的红绿灯检测识别系统

1. 课题介绍

红绿灯识别技术是智能交通系统一个重要方面，而且对无人驾驶以及智能车辆的辅助驾驶系统发展有积极推动作用。常用的红绿灯识别方法主要有两类：基于颜色方法和基于模板匹配的方法。基于颜色的方法对交通标志所处的外部环境要求高，且容易受噪声影响；基于模板匹配的方法对恶劣环境下的识别有较好的效果，但是其鲁棒性差。机器学习则是利用从已知的数据样本学习，根据某些特征通过某些特定的方法，来对未知的样本数据进行识别，做出正确判断。基于塔式梯度直方图（Pyramid Histogram of Oriented Gradients， PHOG）特征及支持向量机（Support Vector Machine，SVM）的红绿灯自动识别方法就是一种机器学习方法，不同于基于颜色和模板匹配的方法，此方法只需对图像进行特征提取，然后利用支持向量机对提取的特征进行学习形成分类模型，再利用该模型对红绿灯图像进行识别判断。

1. GUI界面设计

1. 核心代码

%主要功能描述：实现对红绿灯检测功能，将图像从RGB转换到HVS空间， %避免了普通%RGB空间易于