STM32学习笔记（1）

1.上拉和下拉输入模式：
提供一个默认的输入电平，对与一个数字的端口，不是高电平就是低电平。如果输入什么都不接，那么输入就会处于一种浮空的状态（极易被改变状态），引脚的输入电平极易收到外界干扰而改变。
上拉输入模式：默认高电平输入模式
下拉输入模式：默认低电平输入模式

2.施密特触发器：
对电压进行整形，可以有效避免因信号波动造成的输出抖动的现象；如果输入电压大于 某一阈值，输出就会升为高电平，如果输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间将为低电平

3.推挽、开漏、关闭

1. 推挽：P-MOS和N-MOS均有效。数据寄存器为1，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，输出高电平；数据寄存器为0，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS,就是输出低电平。 这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也叫强推输出模式，在该模式下，STM32对IO口有绝对的控制权，高低电平都是由STM32说了算。
2. 开漏：P-MOS输出无效，只有N-MOS在工作。数据寄存器位1，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式；数据寄存器为0时下管导通，输出直接接到VSS，也即是输出低电平。 这种模式下只有低电平有驱动能力，高电平时没有驱动能力的。开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，多机通信的情况下，该模式可以避免各个设备的相互干扰。也可输出5V电平信号
3. 关闭࿱