stm32的不同gpio模式，以及开漏输出的特殊用法

一、简介
​ GPIO的配置种类有8种之多：模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入、 开漏输出、推挽输出、 复用开漏输出、 复用推挽输出。

二、输出
1.推挽和开漏
​ 推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件。

​ 开漏输出: 能够输出低电平，但是要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。

2.上拉和下拉
​ 在推挽输出模式下，理论上来讲，无论是“上拉”、“下拉”还是“无上拉下拉”，都可以输出高电平和低电平，但是，无上拉下拉时引脚悬空，在输出低电平时可能会出现不正常现象，所以建议上拉或者下拉。

​ 在开漏输出模式下，“无上拉下拉”无法输出高电平，只有“上拉”后才能输出高电平。

三、输入
1.浮空输入
​ 浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

2.上拉和下拉
​ 上拉就是将不确定的信号通过一个电阻提升为高电平，下拉同理。

3.特殊：开漏输出时，可以读取高阻态gpio的电平，此时读取到的电平取决于外部电平。而推挽输出就不能，读取到的电平是电平控制寄存器的数据

四、复用
​ GPIO口被用作第二功能时的配置情况，比如pwm输出，pwm输入，ad输出，iis输出，硬件spi，硬件iic，外部时钟输出，外部时钟输入等都会启动复用模式