STM32引脚模式说明

1) 浮空输入（默认状态）：GPIO_Mode_IN_FLOATING

        引脚自身视为开路，电平由外部电路决定，不能输出；

2) 上拉输入：GPIO_Mode_IPU

        与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至高电平；

3) 下拉输入：GPIO_Mode_IPD

        与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至低电平；

4) 模拟输入：GPIO_Mode_AIN

        用作内部AD采样脚；

5) 通用开漏输出：GPIO_Mode_OUT_OD

        输出0为低电平，输出1为高阻态，电平由外部电路决定，可以读出引脚状态；

6) 通用推挽输出：GPIO_Mode_OUT_PP

        输出0为低电平，输出1为内部电源电平（3.3V）；

7) 复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD

        由复用外设控制输出，效果与通用开漏输出一致；

8) 复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP

        由复用外设控制输出，效果与通用推挽输出一致；