电机驱动智能车跑起来_智能车c车发达反转(1)

1.电机驱动原理图

2.最简单的电机正反转电路

当开关A，D闭合，B.，C断开电机正常旋转，方向为正。
当开关B,C闭合，A,D断开电机正常旋转，方向为反。
当开关A,C闭合，B,D断开。或者B,D闭合，A,C断开电机不旋转，形成电势被短路，相当于刹车效果。
当A,B闭合，或者C,D闭合，电源会短路，会烧毁电源。
当A,B,C,D都断开会惯性转动。

3.单极模式下：

在MOS管1 PWM为高时，1,4导通。2,3截止。电流从1正极流向4负极。
1PWM为低时，2,4导通，1,3截止。电流从2流向4

4.双极模式下：

A为占空比。
A>50%，D pwm1 > D pwm2 ,电机正转。
A<50%，D pwm1 < D pwm2 ,电机反转。
A = 50%，D pwm1 = D pwm2 ,电机停止。
A = 0，电机反转, 速度最高。
A = 100%，电机正转 ,速度最高。

5.可以使用IR2104来驱动：

ir2104半桥驱动,一种是半桥驱动ir2104,半桥电路是两个mos管,使用两片ir2104型半桥驱动芯片可以组成完整的直流电机h桥式驱动电路,ir2104电路,2路pwm信号通过ir2104半桥驱动器(half-bridgedriver)和相应保护电路等等一种是全桥驱动,一种是半桥驱动ir2104,半桥电路是两个mos管使用两片ir2104型半桥驱动芯片可以组成完整的直流电机h桥式驱动电路.

这是IR2104的连接图与时序图。IN口是PWM信号的输入端。SD是使能端，通过时序图可以看出，当SD口是低电平的时候，HO,LO都不正常输出。因此设计的时候给他加上了高电平。
相信大家也发现了，我们的升压的关键是二极管D2与电容C4。C4的大小需要考虑信号的频率，MOS的极间电容，参考IR2104所给的参数，这里我按照往年经验，选取了1.5uF.

6.升压电路：

最后

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