四驱车直流马达驱动

四驱车直流马达的使用

这里我使用的单片机是arduino系列的Wemos D1，它跟带有wifi模块的ESP8266是等同的，具体的模块我也会在之后的文章里继续介绍。之前我在网上看到有教程使用arduino以及它的扩展板AFMotor来驱动直流马达，但是我觉得这样的性价比明显低了，其实可以通过L9110直流电机驱动板来完成，再配合Wemos，也可以做出通过web Sever控制的wifi智能避障小车，下面我先介绍直流马达是如何驱动的。

L9110直流电机驱动板

其实这块板子有一份配置的说明文档，但是我拿到这份说明文档是有错误的，或者可能是跟我入手的这块驱动板不符。它的输入I口有六个，分别是B-1A、B-2A、GND、VCC、A-1A、A-1B，然后VCC是接2.5V-12V电源正极，GND是接电源地，B-1A、B-2A、A-1A、A-1B分别接单片机的IO口，还有O口四个，这四个口没有分编号，而且都顶着一顶绿色帽子，分为两个一组写着MotorA和MotorB，它的接法是将线插到板面的另一侧，然后拧紧上面的螺丝。

根据说明文档
这里我怀疑说明文档出错了，因为不可能一下子给一个端口配置高电平又低电平，所以我就猜测，一个是IA1-1，IA1-2，一个是IB2-1，一个IB2-2，但是输入端口并没有IA1和IB2这些接角，所以与之对应的可能是上面提到的A-1A、A-1B，B-1A、B-2A。然后配置完后，输出端口OA1 OB1电机正转，刚开始这里我也不太明白，因为按理说输入端与输出端应该是一一对应的，左边I对应左边O，右边I对应右边O，不太可能左边的O与右边的O口，经过我的调试我发现，确实是跟我想的一样，即接到相邻的两个绿端子，如图所示。（注意：是相邻的两个绿端子）

直流马达电机

直流马达没有导线，这里需要用到杜邦线来连接，具体做法可以去百度查看（挺简单的，主要靠动手能力），接完之后把杜邦线另一端接到L9110的绿端子就可以了这里有个问题要说明的是，因为刚开始接完电机动了，但是转轴并不会动，所以我就把电机外壳拆了，发现电机的轴与与齿轮接触不到，之后我把电机顶上去，接触到转轴，就能运转了

本人是准大三菜鸟一枚，从今天开始想通过用CSDN的博客文章记录自己所学的知识，可能会存在一些漏洞或者不足，希望看到的小伙可以指出，谢谢。