ROS（机器人操作系统）基础：（一） Linux系统

工欲善其事必先利其器，在开始安装之前要先做好准备工作！

1.1 VMware

Ubuntu可以分为虚拟机安装或者硬盘安装，学习推荐使用虚拟机安装方式，有一定开发经验则可以使用硬盘安装方式，这里使用的是虚拟机安装方式。

VMware 官方下载地址: https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html.

VMware 其他下载地址:

https://my.vmware.com/cn/web/vmware/downloads/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/15_0.

1.2 Ubuntu系统镜像下载

Ubuntu官方系统镜像目前是Ubuntu 20.04.1 LTS版本，LTS意为“长期支持”，一般为5年。

官方下载链接: https://cn.ubuntu.com/download.

2.开始安装

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1）打开VMware软件，点击创建新的虚拟机

2）选择典型（推荐），点击下一步

3）选择稍后安装操作环境（先做一些设置），点击下一步

4）选择Linux（L）、版本为Ubuntu64位，点击下一步

5）设置虚拟机名称和位置，点击下一步

6）指定磁盘建议20GB以上，点击下一步

7）点击完成

8）编辑虚拟机设置

9）内存建议2G，然后导入已经下好的映像文件，点击确定

10）开启此虚拟机，跑跑看

3.Ubuntu Install

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1）选择自己擅长的语言，点击 安装Ubuntu

2）键盘布局，初次使用 默认 ，点击 继续

3）网络条件好，可选 安装Ubuntu时下载更新，否则不勾选 ，点击 继续

4）虚拟机安装选择此选项，！磁盘安装请选择 其他选项，因为此选项会格式掉整个磁盘，然后点击 现在安装，继续

5）选择时区，点击 继续

6）设置个人信息，点击 继续，开始安装，这里可能需要等待10分钟左右~

6）安装完毕后，点击 现在重启

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前在阿里

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

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