我的Linux与ROS的不眠不休：从入门到入土（三）——简单了解ROS

学习ROS好歹先知道ROS是什么，ROS怎么做到成为机器人最值得一学的操作系统的。

一、回顾下ROS的下载

1、优先配置软件与更新应用的软件源。选择科大源。

2、更新完列表之后打开终端，将科大软件源替换进source中。

3、获取密钥。

4、sudo apt-get update 更新软件列表。

5、开始安装ROS

（1）、rosdep init 之后 <这里出错就尝试安装一下 python3-rosdep2> ，rosdep 能update就date一下。

（2）、配置下ROS环境 echo一下./bashrc，再source一下。

如此，基本就算是装了个八九不离十了，以后学习过程中，再缺啥补啥。

二、ROS

        ROS是什么？教材和百度总是说的很复杂，实际上就只是一个系统。和windows，Linux这种跑在硬件上的系统不同，可以认为是个跑在系统上的系统。

ROS为什么适合机器人？它提供了一套完善的通信机制仅仅是次要而已，为机器人开发了统一的接口标准，实现了仿真的硬件的无缝衔接，提供与现实接轨的可视化工具等等。太学术了，听的头疼，就是它很牛，功能强大就是了。

三、ros学习要了解的一些东西

ros支持很多功能包和依赖，opencv也是适用的，它也支持多种语言的开发，甚至允许你一个工程用多种语言开发都没有问题。

        c++和python我更倾向于使用可读性和效率都高点的