rt\_pin\_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
/\* 把KEY引脚设置为输入 \*/
rt\_pin\_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT);
rt\_pin\_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT);
rt\_pin\_mode(KEY2_PIN, PIN_MODE_INPUT);
rt\_pin\_mode(KEY_UP_PIN, PIN_MODE_INPUT);
/\* 先把两个灯都关掉 \*/
rt\_pin\_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
rt\_pin\_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
while (1)
{
/\* 读取KEY0引脚电平 \*/
if (rt\_pin\_read(KEY0_PIN) == PIN_LOW)//按键按下时为低电平
{
rt\_thread\_mdelay(10);//延时消抖
t++;
if (t == 200)
{//长按两秒
j = ~j;
if(j)
{
rt\_pin\_write(LED1_PIN, PIN_LOW);//点亮LED1
}
else
{
rt\_pin\_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);//熄灭LED1
}
}
}
else if(rt\_pin\_read(KEY0_PIN) != PIN_LOW)//按键松开
{
if(t >=3 && t<= 200)
{//短按
i = ~i;
if(i)
{
rt\_pin\_write(LED0_PIN, PIN_LOW);//点亮LED0
}
else
{
rt\_pin\_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);//熄灭LED0
}
}
t = 0;
}
}
}
**启用Rthread studio 的Terminal 可以开启串口**
使用xterm来进行msh的使用（要求main里面的while(1)需要延时期间会挂起线程不占用cpu资源）
### 2.IO设备框架
[矜辰所致的博客导航]( )
简单的设备–无需经过设备驱动层，直接注册到IO设备管理层，
复杂的设备 --> 设备驱动层–>IO设备管理层
创建的设备示例先注册到对应的设备驱动框架，再有设备驱动框架往IO设备管理层进行注册
drv.usart.c --> serial.c -->
在RT-Thread中，设备也是一种内核对象,和以前说的线程，IPC机制，定时器等对象一样，有自己的对象控制块
**设备对象控制块**
设备类型 —字符、块、其他设备类型
设备注册 flag --属于什么状态的设备，可读、可写、收发等
设备访问 open\_flag —设备访问的时候，需要使用这个 open\_flag 来判断需要对设备进行什么操作，是读？还是写? 还是发送等。。。
/** rtdef.h
* Device structure
*/
struct rt_device
{
struct rt_object parent; /**< inherit from rt_object */
enum rt\_device\_class\_type type; /\*\*< device type \*/
rt\_uint16\_t flag; /\*\*< device flag \*/
rt\_uint16\_t open_flag; /\*\*< device open flag \*/
rt\_uint8\_t ref_count; /\*\*< reference count \*/
rt\_uint8\_t device_id; /\*\*< 0 - 255 \*/
/\* device call back \*/
rt\_err\_t (\*rx_indicate)(rt\_device\_t dev, rt\_size\_t size);
rt\_err\_t (\*tx_complete)(rt\_device\_t dev, void \*buffer);
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
const struct rt_device_ops *ops;
#else
/* common device interface */
rt_err_t (*init) (rt_device_t dev);
rt_err_t (*open) (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);
rt_err_t (*close) (rt_device_t dev);
rt_size_t (*read) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);
rt_size_t (*write) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);
rt_err_t (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);
#endif
#if defined(RT_USING_POSIX)
const struct dfs_file_ops *fops;
struct rt_wqueue wait_queue;
#endif
void \*user_data; /\*\*< device private data \*/
};
device.c
设备创建 = 初始化+操作方法 vs 设备销毁
设备注册 （到IO设备管理器，应用程序才可访问） vs 设备注销
注销只是把这个 设备对象结构体 从管理链表中去掉，并不会释放这个对象结构体的空间，要释放空间需要调用销毁设备函数。
查找设备
初始化设备
打开和关闭设备
UART 设备模型 是复习理解 RT-Thread I/O 设备模型的完美设备。
设备驱动层和设备驱动框架层
在 RT-Thread 操作系统中，对UART设备的初始化，可以理解为就是对 stm32\_uart 结构体对象 的初始化
int rt_hw_usart_init(void)
{
rt_size_t obj_num = sizeof(uart_obj) / sizeof(struct stm32_uart);
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
rt_err_t result = 0;
stm32\_uart\_get\_dma\_config();
for (int i = 0; i < obj_num; i++)
{
uart_obj[i].config = &uart_config[i];
uart_obj[i].serial.ops = &stm32_uart_ops;
uart_obj[i].serial.config = config;
/\* register UART device \*/
result = rt\_hw\_serial\_register(&uart_obj[i].serial, uart_obj[i].config->name,
RT_DEVICE_FLAG_RDWR
| RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
| RT_DEVICE_FLAG_INT_TX
| uart_obj[i].uart_dma_flag
, NULL);
RT\_ASSERT(result == RT_EOK);
}
return result;
}
board.c(rt\_hw\_board\_init–>hw\_board\_init 完成板子的bsp初始化，其内部使用宏来管理pin设备和usat设备等通rtthread setting 组件一致)
rt\_hw\_usart\_init–> （usart初始化）
rt\_hw\_serial\_register（设备驱动框架，其内部调用rt\_device\_register）
–>rt\_device\_register(通用注册函数，用于将其注册到IO设备管理器)
串口RX —我们正常的项目使用中，一般都是 中断接收 或者 DMA 接收，
~~基本上不会使用 轮询接收的方式~~
在 RT-Thread 系统中，我们常用信号量或者消息队列 来标志是否接收到串口数据，这样的好处是当没有数据的时候，会将数据处理线程挂机，让出CPU资源
串口TX — 轮询 方式发送。
/*轮询方式发送，中断接收orDMA接收*/
[RT-thread相关教程汇总–env]( )
开发环境搭建！rtthread源码版本下载4.0.3(可通过rtthread studio快速获取)
尽量使用env开发工具来增添移除文件，使用keil来增添时，下一次使用env将会移除
UART 设备的设备驱动框架层，是有定义了 UART 设备自己的控制块，其继承了rt\_device的内容，同时还增加了 UART 设备特有的一些配置，操作，回调函数之类的内容
### pin设备
pin设备的对象结构体在pin.h中有定义，struct rt\_device\_pin
rt\_hw\_pin\_init()会调用 rt\_device\_pin\_register 函数进行 PIN 设备的初始化
在hw\_board\_ini进行对rt\_hw\_pin\_init()对引脚进行配置，通过宏开启是否对该组件进行配置
rt\_hw\_pin\_init()内部使用rt\_device\_pin\_register设备驱动框架层注册，
rt\_device\_pin\_register使用rt\_device\_register注册到IO设备管理层，在pin.c中，提供了应用层访问硬件的接口
应用层是通过设备驱动框架层的rt\_pin\_get 、rt\_pin\_read 、rt\_pin\_write 来控制硬件
### ADC设备
**ADC 通道** MCU一般都有 ADC 引脚，将需要检测的模拟量连接至对应的 IO 口，做好配置就能使用
**ADC 分辨率**
STM32F1xx 系列的芯片来说，他们的 ADC 最大支持12位
一个ADC设置为 12 位的分辨率，2 的12 次方 = 4096，简单来说就是这个 ADC 设备把他的量程分为 4096 份：0 ~ 4095 最大值 4095 就等于他量程的最大值
STM32 ADC的量程为 0~ 3.3V，如果读到 4095 的ADC 值，就表示读到的电压为 3.3V
ADC设备操作函数
**实际操作**
[I/O 设备模型之ADC设备]( )
### SPI设备
SPI 通讯有4种模式，由 CPOL （时钟的极性）和 CPHA （时钟的相位）决定：
挂载SPI设备，
spi设备操作：读取墨水屏驱动ID，
[RT-thread SPI SFUD读写W25Q128]( )
SFUD库源移植: [sfud-通用的spi-flash库]( )
基于hal库的使用，printf的重定向支持，
## wds\_rtthread study
### 开始篇目：先从设备驱动程序学习！
1. 统一设备接口，使用设备驱动框架层（）
2. PIN驱动分析
---
3. I2C设备
4. 块设备驱动程序
核心要点就是：
写入数据到pos位置，由此读该pos位置可以得到写入的数据，
不同于字符设备主要体现在控制功能，如led点亮熄灭操作。块设备传输数据的单位为扇区，具有存储功能
描述磁盘容量信息：有多少个扇区，扇区大小为多少，可擦除的块有多大
5. 文件系统
[基于RTThread的DFS文件系统组件使用笔记]( )
POSIX 标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口标准，是 IEEE 为要在各种 UNIX 操作系统上运行的软件而定义的一系列 API 标准的总称
DFS虚拟文件系统向用户应用程序提供POSIX接口层，POSIX接口层是给开发者使用的接口 函数层。开发者使用POSIX接口层提供的POSIX API进行文件操作，无需关心文件系统是 如何实现的，也无需关心数据是存放在哪个存储设备中。
提炼点：[参考文章]( )
5.1.挂载点
windows 下插入一个U盘，盘符信息、文件系统格式信息、块设备驱动程序（读、写、擦除设备操作）
对于rtthread或linux系统来说，没有盘符的概念，而是一个树状结构的文件目录格式，相当与将某一设备挂载在某一个目录下（该目录等价于设备之于操作系统明确的实际位置）
以linux 操作系统举例：
---
5.1.挂载点、文件系统、块设备三者之间的关系
### 提升篇目： 链表与对象管理器的学习
### 内核知识学习
### stm32基础+cubemx+硬件
[硬件开发+嵌软+自制MQTT服务器]( )
STM32程序编写风格：
把所有用到的头文件存放到一个include.h 中，后期所有的.c 文件皆包含该头文件，举例如下：
用法，效果修饰凡是test.h 声明的函数，其他文件就可以直接去使用
在test.c中定义一个变量，同时在test.h 中声明，让其他文件调用
## 总结
提示：这里对文章进行总结：
### env 工具的学习
**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**
**深知大多数嵌入式工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！**
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