阿里巴巴p7面试经验，Android之 Camera 框架，了解Android架构组件后构建APP超简单

virtual bool         previewEnabled() = 0;

virtual status_t      startRecording() = 0;

virtual bool         recordingEnabled() = 0;

virtual status_t      autoFocus() = 0;

virtual status_t      cancelAutoFocus() = 0;

virtual status_t      takePicture() = 0;

virtual status_t      cancelPicture() = 0;

virtual status_t      setParameters(const CameraParameters& params) = 0;

virtual CameraParameters getParameters() const = 0;

virtual status_t sendCommand(int32_t cmd,int32_t arg1,int32_t arg2) = 0;

virtual void release() = 0;

virtual status_t dump(int fd,const Vector& args) const = 0;

};

extern “C” sp openCameraHardware();

}; // namespace android

可以看到在 JAVA Ap 中的功能调用最终会调用到 HAL 层这里,Camera HAL 层的实现是主要

的工作,      它一般通过 V4L2 command 从 linux kernel 中的 camera driver 得到 preview 数据。然

后交给 surface(overlay)显示或者保存为文件。在 HAL 层需要打开对应的设备文件,并通过

ioctrl 访问 camera driver。Android 通过这个 HAL 层来保证底层硬件(驱动)改变,只需修改

对应的 HAL 层代码,FrameWork 层与 JAVA Ap 的都不用改变。

Preview 数据流程

Android 框架中 preview 数据的显示过程如下:

1、 打开内核设备文件。CameraHardwareInterface.h 中定义的 openCameraHardware()打开

linux kernel 中的 camera driver 的设备文件(如/dev/video0)      ,创建初始化一些相关的类

的实例。

2、 设置摄像头的工作参数。CameraHardwareInterface.h 中定义的 setParameters()函数,在

这一步可以通过参数告诉 camera HAL 使用哪一个硬件摄像头,  以及它工作的参数  (size,

format 等) ,并在 HAL 层分配存储 preview 数据的 buffers(如果 buffers 是在 linux kernel

中的 camera driver 中分配的,在这一步也会拿到这些 buffers mmap 后的地址指针)                      。

3、 设置显示目标。需在 JAVA APP 中创建一个 surface 然后传递到 CameraService 中。会调

用到 libcameraservice.so 中的 setPreviewDisplay(const sp& surface)函数中。在

这里分两种情况考虑:一种是不使用 overlay;一种是使用 overlay 显示。如果不使用

overlay 那设置显示目标最后就在 libcameraservice.so 中,不会进 Camera HAL 动态库。

并将上一步拿到的 preview 数据 buffers 地址注册到 surface 中。 如果使用 overlay 那在

libcameraservice.so 中会通过传进来的 Isurface 创建 Overlay 类的实例,然后调用

CameraHardwareInterface.h 中定义的 setOverlay()设置到 Camera HAL 动态库中。

4、 开始 preview 工作。最终调用到 CameraHardwareInterface.h 中定义的 startPreview()函数。

如果不使用 overlay,Camera HAL 得到 linux kernel 中的 preview 数据后回调通知到

libcameraservice.so 中。在 libcameraservice.so 中会使用上一步的 surface 进行显示。如

果使用 overlay,    Camera HAL 得到 linux kernel 中的 preview 数据后直接交给 Overlay 对象,

然后有 Overlay HAL 去显示。

模拟器中的虚拟 camera

如果没有 camera 硬件,不实现真正的 Camera HAL 动态库,可以使用虚拟 camera。源代码

位于:

frameworks/base/camera/libcameraservice/FakeCamera.cpp

frameworks/base/camera/libcameraservice/CameraHardwareStub.cpp

FakeCamera.cpp 文件提供虚拟的 preview 数据。CameraHardwareStub.cpp 文件中实现了

camera HAL(硬件抽象层)的功能。当宏 USE_CAMERA_STUB 为 true 时可以使用这个虚拟的

camera。

ifeq ($(USE_CAMERA_STUB),true)

LOCAL_STATIC_LIBRARIES += libcamerastub //虚拟的 camera

#if want show LOGV message,should use follow define。 add 0929

#LOCAL_CFLAGS += -DLOG_NDEBUG=0

LOCAL_CFLAGS += -include CameraHardwareStub。h

else

LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libcamera //真正的 camera HAL 库

endif

框架图

Overlay 简单介绍

overlay 一般用在 camera preview,视频播放等需要高帧率的地方,还有可能 UI 界面设计

的需求, 如map 地图查看软件需两层显示信息。 overlay 需要硬件与驱动的支持。  Overlay 没

有 java 层的 code,也就没有 JNI 调用。一般都在 native 中使用。

Overlay 的使用方法

1. 头文件

overlay object 对外的接口

#include <ui/Overlay。h>

下面三个用于从 HAL 得到 overlay object

#include <surfaceflinger/Surface。h>

#include <surfaceflinger/ISurface。h>

#include <surfaceflinger/SurfaceComposerClient。h>

2.  相关动态库文件

libui.so

libsurfaceflinger_client.so

3.  调用步骤

创建 surfaceflinger 的客户端

sp client = new SurfaceComposerClient();

创建推模式 surface

sp surface = client->createSurface(getpid(),0,320,240,

PIXEL_FORMAT_UNKNOWN,IsurfaceComposer::ePushBuffers);

获得 surface 接口

sp isurface = surface->getISurface();

获得 overlay 设备

sp ref = isurface->createOverlay(320,240,PIXEL_FORMAT_RGB_565);

这里会通过调用 overlay hal 层的 createoverlay()打开对应的设备文件。

创建 overlay 对象

sp overlay = new Overlay(ref);

使用 overlay API

overlay_buffer_t buffer; //typedef void* overlay_buffer_t;

void* address = overlay->getBufferAddress(buffer);

address 指针就是 mmap 后的 overlay buffer 指针,   只需将数据填充到这个 address 指针就可

以看到画面了。

Android overlay 框架

overlay 本地框架代码

源代码位于:frameworks/base/libs/ui/ ,编译到 libui.so 中。

Overlay.cpp : 提 供 给 外 部 程 序 调 用 的 Overlay object 接 口 与 API 。 定 义 在

frameworks/base/include/ui/Overlay.h 中。实现了两个类:OverlayRef 与 Overlay。外部

程序通过这个 Overlay 对象来使用 overlay 的功能。Overlay.cpp 内部通过 binder 与

surfaceFlinger service 通信,最终调用到 Overlay HAL。

IOVerlay.cpp:  定义提供 binder 所需的类,        其中 LayerBuffer::OverlaySource::OverlayChannel

继承自 BnOverlay。

overlay 的服务部分代码

源代码位于:frameworks/base/libs/surfaceflinger/

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