ESP8266 -- STM32与阿里云物联网平台建立通信（四）_stm32驱动esp8266采用at命令上传数据到阿里云

ESP8266 – 烧录AT固件（一）

ESP8266 – 搭建阿里云物联网与MQTT.fx通信的平台（二）

ESP8266 – 串口助手 AT MQTT 指令与阿里云物联网平台建立通信（三）

演示代码在文章顶部可以下载，也可以通过评论留下邮箱进行发送

前沿

前面讲解了固件的烧录，搭建阿里云物联网平台和esp8266利用串口助手与阿里云物联网平台建立通信，本小节主要讲解利用STM32与esp8266模块进行通信。

1 准备工作

在进行本小节内容的时候，需要做如下的准备工作：

• 烧录AT MQTT固件，见链接：ESP8266 – 烧录AT固件（一）
• 阿里物联网平台的搭建，见链接：ESP8266 – 搭建阿里云物联网与MQTT.fx通信的平台（二）

如果对AT指令不是很熟悉，建议参考：ESP8266 – 串口助手 AT MQTT 指令与阿里云物联网平台建立通信（三），简单的掌握一下AT指令。

2 硬件环境介绍

硬件选择安信可的ESP01S模块与STM32单片机相连接，具体连接方式这里不展开讲解，网上也有很多资料，原理就是串口间的通信。

3 软件环境介绍

软件环境使用keil5，编译下载stm32f103标准库程序进行演示。演示代码在文章顶部可以下载，也可以通过评论留下邮箱进行发送。下面重点讲解软件代码。

3.1 串口初始化及配置

主要实现了串口的初始化配置，并且使能了接收完成中断。

static void ESP8266_USART_Config ( void )
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	
	/* config USART clock */
	macESP8266_USART_APBxClock_FUN ( macESP8266_USART_CLK, ENABLE );
	macESP8266_USART_GPIO_APBxClock_FUN ( macESP8266_USART_GPIO_CLK, ENABLE );
	
	/* USART GPIO config */
	/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macESP8266_USART_TX_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(macESP8266_USART_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);  
  
	/* Configure USART Rx as input floating */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macESP8266_USART_RX_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(macESP8266_USART_RX_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* USART mode config */
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = macESP8266_USART_BAUD_RATE;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStr