Linux驱动开发 uboot如何启动内核_uboot启动内核(1)

1.uboot和内核到底是什么：

（1）uboot和内核本质是一个裸机程序，只是比我们平常看到的裸机像STM32之类的裸机大了很多，uboot和内核的裸机程序有很多个文件夹。

（2）部署在SD卡中特定分区内，静止时（未上电时）bootloader、kernel、rootfs等必须的软件都以镜像的形式存储在启动介质中（X210中是iNand/SD卡）；运行时都是在DDR内存中运行的。

（3）**运行时必须先加载到DDR中链接地址处，**uboot（X210加载到DDR的0xc3e00000地址处）,

内核（X210链接地址是0x30008000），其他类型的链接地址不一样。

（4）内核启动需要必要的启动参数，内核是不能开机自动完全从零开始启动的，内核启动要uboot帮忙。uboot要帮助内核实现重定位（从SD卡到DDR），uboot还要给内核提供启动参数。

2.启动内核第一步：加载内核到DDR中

(1)uboot要启动内核，分为2个步骤：第一步是将内核镜像从启动介质中加载到DDR中，第二步是去DDR中启动内核镜像，boot只需要从SD卡的kernel分区去读取内核镜像到DDR中即可。

3.启动内核第二步：校验内核格式（zImage格式，uImage格式）

（1）bootm命令对应do_bootm函数，在cmd_bootm.c文件中。

do_bootm刚开始定义了一些变量，进行了一些一些细节部分操作，不管细节操作。然后到了CONFIG_ZIMAGE_BOOT，用这个宏来控制进行条件编译一段代码，这段代码是用来支持zImage格式的内核启动的。

（2）zImage启动：
do_bootm函数中一直到397行的after_header_check这个符号处，都是在进行镜像的头部信息校验。校验时就要根据不同种类的image类型进行不同的校验。校验通过则进入下一步准备启动内核；如果校验失败则认为镜像有问题，所以不能启动。

LINUX_ZIMAGE_MAGIC：等于0x016f2818，表示这个镜像是一个zImage，也就是说zImage格式的镜像中在头部的一个固定位置存放了这个数作为格式标记。

zImage头部开始的第37-40字节处存放着zImage标志数，从这个位置取出然后对比LINUX_ZIMAGE_MAGIC。

**image_header_t的zImage头信息，**zImage的校验过程其实就是先确认是不是zImage，确认后再修改zImage的头信息到合适，修改后用头信息去初始化images这个全局变量，然后就完成了校验。

（3）uImage启动：

在do_bootm函数中，这种方式指的就是uImage的方式。

IMAGE_FORMAT_INVALID：镜像格式不合法， IMAGE_FORMAT_LEGACY：uImage格式。

IMAGE_FORMAT_FIT：设备树格式。

uImage的启动校验主要在boot_get_kernel函数中

这里是通过魔数码判断uImage镜像格式，并打印信息
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