Android Camera--hw_get_module获取camx模块接口_hw_module_exists(1)

最新推荐文章于 2024-06-07 15:54:02 发布

2401_84009579

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分类专栏：程序员文章标签： android

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......

}


step2

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
{
return hw_get_module_by_class(id, NULL, module); // id为"camera"
}


step3：hw\_get\_module\_by\_class

int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,
const struct hw_module_t **module)
{
int i = 0;
char prop[PATH_MAX] = {0};
char path[PATH_MAX] = {0};
char name[PATH_MAX] = {0};
char prop_name[PATH_MAX] = {0};

if (inst)
    snprintf(name, PATH_MAX, "%s.%s", class_id, inst);
else
    strlcpy(name, class_id, PATH_MAX);		// name为"camera"

/*
 * Here we rely on the fact that calling dlopen multiple times on
 * the same .so will simply increment a refcount (and not load
 * a new copy of the library).
 * We also assume that dlopen() is thread-safe.
 */

/* First try a property specific to the class and possibly instance */
snprintf(prop_name, sizeof(prop_name), "ro.hardware.%s", name);	// 获取ro.hardware.camera属性，实测为空
if (property_get(prop_name, prop, NULL) > 0) {
    if (hw_module_exists(path, sizeof(path), name, prop) == 0) {
        goto found;
    }
}

/* Loop through the configuration variants looking for a module */
for (i=0 ; i<HAL_VARIANT_KEYS_COUNT; i++) {
    if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0) {
        continue;
    }
    if (hw_module_exists(path, sizeof(path), name, prop) == 0) {
        goto found;
    }
}

/* Nothing found, try the default */
if (hw_module_exists(path, sizeof(path), name, "default") == 0) {
    goto found;
}

return -ENOENT;

found:
/* load the module, if this fails, we’re doomed, and we should not try
* to load a different variant. */
return load(class_id, path, module);
}


step4：hw\_module\_exists


遍历各个路径下是否存在camera.qcom.so文件。一般在/vendor/lib64/hw下。

#define HAL_LIBRARY_PATH1 “/system/lib64/hw”
#define HAL_LIBRARY_PATH2 “/vendor/lib64/hw”
#define HAL_LIBRARY_PATH3 “/odm/lib64/hw”

Check if a HAL with given name and subname exists, if so return 0, otherwise
otherwise return negative. On success path will contain the path to the HAL.
*/
static int hw_module_exists(char *path, size_t path_len, const char *name,
const char *subname)
{
snprintf(path, path_len, “%s/%s.%s.so”,
HAL_LIBRARY_PATH3, name, subname);
if (path_in_path(path, HAL_LIBRARY_PATH3) && access(path, R_OK) == 0)
return 0;

snprintf(path, path_len, “%s/%s.%s.so”,
HAL_LIBRARY_PATH2, name, subname);
if (path_in_path(path, HAL_LIBRARY_PATH2) && access(path, R_OK) == 0)
return 0;

#ifndef ANDROID_VNDK
snprintf(path, path_len, “%s/%s.%s.so”,
HAL_LIBRARY_PATH1, name, subname);
if (path_in_path(path, HAL_LIBRARY_PATH1) && access(path, R_OK) == 0)
return 0;
#endif

return -ENOENT;

}


step5：load


dlopen camera.qcom.so，dlsym获取HAL\_MODULE\_INFO\_SYM符号的地址，即camx模块的入口


结构体地址。

static int load(const char *id,
const char *path,
const struct hw_module_t **pHmi)
{
int status = -EINVAL;
void *handle = NULL;
struct hw_module_t *hmi = NULL;
#ifdef ANDROID_VNDK
const bool try_system = false;
#else
const bool try_system = true;
#endif

/*
 * load the symbols resolving undefined symbols before
 * dlopen returns. Since RTLD_GLOBAL is not or'd in with
 * RTLD_NOW the external symbols will not be global
 */
if (try_system &&
    strncmp(path, HAL_LIBRARY_PATH1, strlen(HAL_LIBRARY_PATH1)) == 0) {
    /* If the library is in system partition, no need to check
     * sphal namespace. Open it with dlopen.
     */
    handle = dlopen(path, RTLD_NOW);
} else {

#if defined(ANDROID_RECOVERY)
handle = dlopen(path, RTLD_NOW);
#else
handle = android_load_sphal_library(path, RTLD_NOW);
#endif
}
if (handle == NULL) {
char const *err_str = dlerror();
ALOGE(“load: module=%s\n%s”, path, err_str?err_str:“unknown”);
status = -EINVAL;
goto done;
}

/* Get the address of the struct hal_module_info. */
const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;	// 即"HMI"
hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);
if (hmi == NULL) {
    ALOGE("load: couldn't find symbol %s", sym);
    status = -EINVAL;
    goto done;
}

/* Check that the id matches */
if (strcmp(id, hmi->id) != 0) {	// 检查id是否相同即“camera”
    ALOGE("load: id=%s != hmi->id=%s", id, hmi->id);
    status = -EINVAL;
    goto done;
}

hmi->dso = handle;

/* success */
status = 0;

done:
if (status != 0) {
    hmi = NULL;
    if (handle != NULL) {
        dlclose(handle);
        handle = NULL;
    }
} else {
    ALOGV("loaded HAL id=%s path=%s hmi=%p handle=%p",
            id, path, hmi, handle);
}

*pHmi = hmi;

return status;

}


CameraServer是通过dlopen的方式打开camera.qcom.so的，进而打开camx。



**3.dlopen / dlsym函数(动态链接库)**


**void \* dlopen( const char \* pathname, int mode);**


**功能  ：**打开一个动态链接库   


**包含头文件 ：** #include <dlfcn.h>  编译时候要加入 -ldl (指定dl库) 


**函数描述 ：**使用dlopen函数以指定模式(mode)打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调


用进程。使用dlclose来卸载打开的库。 


**返回值 :** 打开错误返回NULL  成功，返回库引用 


**使用 ： dlopen**


dlopen()是一个强大的库函数。该函数将打开一个新库，并把它装入内存。该函数主要用来加


载库中的符号，这些符号在编译的时候是不知道的。比如 Apache Web 服务器利用这个函数在运


行过程中加载模块，这为它提供了额外的能力。一个配置文件控制了加载模块的过程。这种机制使


得在系统中添加或者删除一个模块时，都 不需要重新编译了。 


可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定义，并在 dl 库中实现。它需要两个参


数：一个文件名和一个标志。文件名可以是我们学习过的库中的 soname。标志指明是否立刻计算


库的依赖性。如果设置为 RTLD\_NOW 的话，则立刻计算；如果设置的是 RTLD\_LAZY，则在需要


的时候才计算。另外，可以指定 RTLD\_GLOBAL，它使得那些在以后才加载的库可以获得其中的


符号。 当库被装入后，可以把 dlopen() 返回的句柄作为给 dlsym() 的第一个参数，以获得符号在


库中的地址。使用这个地址，就可以获得库中特定函数的指针，并且调用装载库中的相应函数。


**void\* dlsym(void\* handle,const char\* symbol)**


该函数handle参数是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的


## 最后

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