基于STM32的ADC采样及各式滤波实现（HAL库，含VOFA+教程）_数据采集滤波算法stm32(3)

2.2 VOFA+使用方法

VOFA+的数据协议引擎有3种：FireWater，JustFloat，RawData。每种数据协议引擎都有自己特殊的使用效果，读者朋友可以根据自己的实际需要去选择使用。作者这里主要给大家演示一下FireWater协议下的VOFA+使用效果和方法。

FireWater协议是CSV风格的字符串流，直观简洁，编程像printf简单。但由于字符串解析消耗更多的运算资源（无论在上位机还是下位机），建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。

将鼠标放到FireWater协议上，可以很贴心的得到使用格式帮助。如上图所示，我们使用printf(“simples:%f, %f\n”, sin(t1), sin(t2)")函数进行打印测试。

测试代码：

#include "math.h"
#include "stdio.h"
....
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	float t1 = 0;
	float t2 = 0;
  /* USER CODE END 1 */
.......

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		t1 += 0.1;
        t2 += 0.5;
		printf("simples:%f, %f\n", sin(t1), sin(t2)); 		
		HAL_Delay(100);  
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

1、选择串口通讯、端口号、波特率等参数设置；

2、去控件中选择波形图，拉入tab中，右键选择Y轴将2个输入I0与I1都选中，之后开启串口连接；

3、运行上位机，使用波形图控件读取下位机参数；

补充：

不难看出VOFA+的使用是非常简单快捷的，其自由度也是相当的高，关键还是免费的。PID调参，无人机的姿态3D显示等等都可以借助VOFA+实现， 希望该软件可以给读者朋友的日常嵌入式开发提供便捷与帮助。

三、CubeMX配置

1、RCC配置外部高速晶振（