实时操作系统系统FreeRTOS的学习（1）——任务_freertos面试内容

最新推荐文章于 2024-09-12 22:54:05 发布

2401_84009679

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分类专栏：程序员文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84009679/article/details/137429690

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本文介绍了实时操作系统FreeRTOS中任务的定义、任务函数和任务控制块。任务是无限循环且不能返回的函数，FreeRTOS提供延时函数实现任务状态的切换，包括运行态、就绪态、阻塞态和挂起态。任务控制块存储任务相关信息，用于系统调度。此外，还分享了作者的嵌入式开发经验及学习资料。

摘要由CSDN通过智能技术生成

例如本小节我们要实现两个 LED 按照一定的频率轮流的翻转，每个 LED 对应一个任务，那么就需要定义两个任务栈，具体代码如下所示。在多任务系统中，有多少个任务就需要定义多少个任务栈。

#define TASK1_STACK_SIZE 128
StackType_t Task1Stack[TASK1_STACK_SIZE];

#define TASK2_STACK_SIZE 128
StackType_t Task2Stack[TASK2_STACK_SIZE];

任务栈其实就是一个预先定义好的全局数组，数据类型为StackType_t，大小由TASK1_STACK_SIZE 这个宏来定义，默认为 128，单位为字，即 512 字节，这也是 FreeRTOS 推荐的最小的任务栈。

在 FreeRTOS 中，凡是涉及到数据类型的地方，FreeRTOS 都会将标准的 C 数据类型用 typedef重新取一个类型名。这些经过重定义的数据类型放在 portmacro.h 这个头文件。

任务是一个独立的函数，函数主体无限循环且不能返回。本章我们在 main.c中定义的两个任务具体代码如下所示：

//任务 1 函数
void task1_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        LED1=0;
        vTaskDelay(200);
        LED1=1;
        vTaskDelay(800)

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