linux驱动开发 移植三星的kernel（二）_三星的kernel来源代码carema

2.落实到当前开发板

落实到当前开发板和当前内核中来分析，当前我们移植的目标开发板使用S5PV210的CPU，开发

板名字叫X210.我们在三星官方版本的内核中是找不到mach-x210.c的，所以我们又不想从零开始

去移植，因此我们的思路是在三星移植的mach-s5pv210目录下找一个mach-xx.c，这个开发板和我

们的X210开发板最为接近，然后以此为基础来移植。

经过查看，发现mach-s5pc110.c和mach-s5pv210.c和我们的X210开发板最为接近。我们一般确定

的一个原则是：看我们的开发板和三星官方的哪个开发板最为相似。我们的X210开发板抄的是三

星的SMDKV210，因此要找这个对应的那个文件。

结合mach-s5pv210目录下的Makefile来分析，得知.config中定义了CONFIG_MACH_SMDKV210

后，实际绑定的是mach-smdkc110.c这个文件。所以实际上mach-smdkv210.c这个文件根本没用

到。启示就是不要光看名字。

3.解决内核启动中的错误

内核启动后会有打印信息，打印信息中隐藏了问题所在。认真的去分析这个打印信息，从中找到对

的或者错误的一些信息片段，才能帮助我们找到问题，从而解决问题。

内核启动中的错误信息有一些特征：

Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000060

Internal error: Oops: 5 [#1] PREEMPT （看到Oops说明内核已经死了）

出错的地方：

PC is at dev_driver_string+0xc/0x44

LR is at max8698_pmic_probe+0x150/0x32c

从以上错误信息中的PC和LR的值可以看出，程序是执行到dev_driver_string或者

max8698_pmic_probe（这两个是函数或者汇编中的标号）符号部分的时候出错了。

4.错误追溯及问题解决

max8698_pmic_probe看名字是max8698这个电源管理IC的驱动安装函数部分出错了，应该是我们

的开发板系统中配置了支持这个电源管理IC，于是乎启动时去加载他的驱动，结果驱动在加载执行

的过程中出错了OOPS了。

结合我们X210开发板的硬件实际情况来分析：我们X210开发板上根本就没有max8698这个电源管

理IC，既然硬件都没有驱动执行了肯定会出错。

在uboot中是直接改源代码屏蔽掉那个初始化函数解决的；在内核中不能这么干？因为linux kernel

是高度模块化高度可配置的，内核中每一个模块都是被配置项条件编译了的，因此要去掉某个模块

的支持，只需要重新配置去掉选项即可，不用改源代码。所以我们的关键就是要找它对应的配置

项。

make menuconfig，然后/搜索"MAX8698"这几个关键字

最后

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深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。

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